Falanqaynta Noocyada Ku-xidhka Laydhka: Mabaadi'da Farsamada iyo Adeegsiga Koodhka Soo Noqnoqashada Saxda ah, Koodhka Kala Duwan ee Garaaca, iyo Koodhka PCM

Maadaama tignoolajiyada laysarka ay si isa soo taraysa ugu faafto meelaha sida kala-soocidda, isgaarsiinta, navigation-ka, iyo dareenka fog, hababka wax-ka-beddelka iyo habaynta ee calaamadaha laysarka ayaa sidoo kale noqday kuwo aad u kala duwan oo casri ah. Si kor loogu qaado awoodda ka-hortagga faragelinta, saxnaanta kala-soocidda, iyo hufnaanta gudbinta xogta, injineeradu waxay sameeyeen farsamooyin kala duwan oo habayn ah, oo ay ku jiraan Xeerka Soo-celinta ee Saxnaanta (PRF), Xeerka Kala-soocidda Garaaca Kala-duwan, iyo Habaynta Xeerka Garaaca (PCM).

Maqaalkani wuxuu bixinayaa falanqayn qoto dheer oo ku saabsan noocyadan caadiga ah ee laysarka si uu kaaga caawiyo inaad fahamto mabaadi'da shaqadooda, sifooyinka farsamada, iyo xaaladaha codsiga.

1. Koodhka Soo Noqnoqoshada Saxda ah (Koodhka PRF)

①Mabda'a Farsamo
Koodhka PRF waa hab lagu habeeyo oo gudbiya calaamadaha garaaca wadnaha ee soo noqnoqoshada go'an (tusaale ahaan, 10 kHz, 20 kHz). Nidaamyada kala-soocidda laysarka, garaac kasta oo soo noqnoqda waxaa lagu kala saaraa iyadoo lagu saleynayo soo noqnoqoshadiisa saxda ah ee qiiqa, kaas oo si adag u maamula nidaamku.

②Astaamaha Muhiimka ah

Qaab-dhismeed fudud iyo kharash fulineed oo hooseeya

Ku habboon cabbiraadaha muddada gaaban iyo bartilmaameedyada milicsiga sare leh

Si fudud ayaa loogu waafajin karaa nidaamyada saacadaha elektaroonigga ah ee dhaqameed

Waxtar yar ayay ku leedahay deegaanno adag ama xaalado bartilmaameed badan leh sababtoo ah khatarta ah"echo-qiimo badan leh"faragelin

③Xaaladaha Codsiga
Qalabka cabbira masaafada laysarka, aaladaha cabbira masaafada hal-bartilmaameed ah, nidaamyada kormeerka warshadaha

2. Koodhka Kala-goynta Garaaca ee Doorsoomaha ah (Koodhka Kala-goynta Garaaca ee Doorsoomaha ah ama Doorsoomaha ah)

①Mabda'a Farsamo
Habkan habaynta ayaa xakameeya waqtiyada u dhexeeya garaaca laysarka inay noqdaan kuwo aan kala sooc lahayn ama kuwo aan kala sooc lahayn (tusaale ahaan, isticmaalka matoor taxane ah oo aan kala sooc lahayn), halkii laga isticmaali lahaa mid go'an. Kala soociddani waxay gacan ka geysataa kala soocidda calaamadaha soo celinta iyo yaraynta faragelinta badan.

②Astaamaha Muhiimka ah

Awood xooggan oo ka hortagga faragelinta, oo ku habboon ogaanshaha bartilmaameedka jawi adag

Si wax ku ool ah ayuu u xakameeyaa dhawaaqyada ruuxa

Kakanaanta akhrinta oo sareysa, oo u baahan processor-ro awood badan leh

Ku habboon ogaanshaha saxnaanta sare iyo bartilmaameedyada badan

③Xaaladaha Codsiga
Nidaamyada LiDAR, nidaamyada la socodka ka hortagga UAV/amniga, kala-soocidda laysarka militariga iyo nidaamyada aqoonsiga bartilmaameedka

3. Wax ka beddelka Koodhka Garaaca (Koodhka PCM)

①Mabda'a Farsamo
PCM waa farsamo wax-ka-beddel dhijitaal ah halkaas oo calaamadaha analoogga ah la muunadeeyo, la cabbiro, oo lagu beddelo qaab laba-geesood ah. Nidaamyada isgaarsiinta laysarka, xogta PCM waxaa lagu qaadi karaa garaaca laysarka si loo gaaro gudbinta macluumaadka.

②Astaamaha Muhiimka ah

Gudbinta xasilloon iyo iska caabinta buuqa xooggan

Awood u leh gudbinta noocyada kala duwan ee macluumaadka, oo ay ku jiraan maqalka, amarrada, iyo xogta xaaladda

Waxay u baahan tahay isku-dubarid saacad si loo hubiyo in si sax ah loo kala saaro qalabka qaataha

Wuxuu u baahan yahay modulators iyo demodulators waxqabad sare leh

③Xaaladaha Codsiga
Terminalada isgaarsiinta laysarka (tusaale ahaan, nidaamyada isgaarsiinta indhaha ee hawada sare ee bilaashka ah), xakamaynta fog ee laysarka ee gantaalada/diyaaradaha hawada sare, soo celinta xogta ee nidaamyada telemetry-ga laysarka

4. Gunaanad

Sida"maskaxda"nidaamyada laysarka, tiknoolajiyada laysarka waxay go'aamisaa sida macluumaadka loo gudbiyo iyo sida uu nidaamku u shaqeeyo si hufan. Laga bilaabo koodhadhka PRF ee aasaasiga ah ilaa habaynta PCM ee horumarsan, doorashada iyo naqshadeynta nidaamyada laysarka ayaa noqday furaha lagu hagaajinayo waxqabadka nidaamka laysarka.

Xulashada habka hab-qorista ee ku habboon waxay u baahan tahay tixgelin dhammaystiran oo ku saabsan xaaladda codsiga, heerarka faragelinta, tirada bartilmaameedyada, iyo isticmaalka awoodda nidaamka. Tusaale ahaan, haddii ujeedadu tahay in la dhiso nidaamka LiDAR ee loogu talagalay qaabaynta 3D ee magaalooyinka, kood kala duwan oo garaaca wadnaha ah oo leh awood xooggan oo ka hortagga jahawareerka ayaa la door bidaa. Qalabka cabbiraadda masaafada fudud, koodka soo noqnoqda ee saxnaanta ayaa ku filnaan kara.