Isku-darka qalabka ee modules-ka rangefinder-ka laysarka, RS422 iyo TTL waa labada borotokool ee isgaarsiinta ugu isticmaalka badan. Waxay si weyn ugu kala duwan yihiin waxqabadka gudbinta iyo xaaladaha khuseeya. Doorashada borotokoolka saxda ah waxay si toos ah u saamaysaa xasilloonida gudbinta xogta iyo hufnaanta isdhexgalka ee module-ka. Dhammaan taxane modules-ka rangefinder-ka ee hoos yimaada Lumispot waxay taageeraan la qabsiga borotokoolka laba-geesoodka ah. Hoos waxaa ku qoran sharraxaad faahfaahsan oo ku saabsan kala duwanaanshaha asaasiga ah iyo macquulka xulashada.
I. Qeexitaannada Aasaasiga ah: Kala duwanaanshaha Muhiimka ah ee u dhexeeya Labada Hab-maamuuska
● Hab-maamuuska TTL: Hab-maamuuska isgaarsiinta ee hal-dhammaad leh kaas oo adeegsada heer sare (5V/3.3V) si uu u matalo "1" iyo heer hoose (0V) si uu u matalo "0", isagoo xogta si toos ah ugu gudbinaya hal xariiq calaamadeed. Module-ka yar ee 905nm ee Lumispot waxaa lagu qalabayn karaa hab-maamuuska TTL, oo ku habboon isku xirka qalabka masaafada gaaban ee tooska ah.
● Hab-raaca RS422: Waxay qaadataa naqshad isgaarsiineed oo kala duwan, iyadoo gudbinaysa calaamadaha iska soo horjeeda iyada oo loo marayo laba xariiq oo calaamad ah (xariiqyo A/B ah) iyo ka-hortagga faragelinta iyadoo la adeegsanayo kala duwanaanshaha calaamadaha. Qaybta masaafada dheer ee Lumispot ee 1535nm waxay la socotaa hab-raaca RS422, oo si gaar ah loogu talagalay xaaladaha warshadaha ee masaafada dheer.
II. Isbarbardhigga Waxqabadka Muhiimka ah: 4 Cabbirka Aasaasiga ah
● Masaafada Gudbinta: Hab-maamuuska TTL wuxuu caadi ahaan leeyahay masaafada gudbinta oo ah ≤10 mitir, oo ku habboon isdhexgalka masaafada gaaban ee u dhexeeya modules-yada iyo microcomputers-ka hal-chip-ka ah ama PLC-yada. Hab-maamuuska RS422 wuxuu gaari karaa masaafada gudbinta oo ah ilaa 1200 mitir, isagoo daboolaya baahiyaha gudbinta xogta masaafada dheer ee amniga xuduudaha, kormeerka warshadaha, iyo xaalado kale.
● Awoodda Ka-hortagga Faragelinta: Hab-maamuuska TTL wuxuu u nugul yahay faragelinta elektromagnetic-ka iyo lumitaanka fiilada, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon deegaannada gudaha ee aan faragelin lahayn. Naqshadeynta gudbinta kala duwan ee RS422 waxay bixisaa awood xooggan oo ka-hortagga faragelinta, oo awood u leh inay iska caabiso faragelinta elektromagnetic-ka ee xaaladaha warshadaha iyo yareynta calaamadaha ee deegaannada adag ee dibadda.
● Habka Fiilooyinka: TTL waxay isticmaashaa nidaam 3-fiilo ah (VCC, GND, xariiqda calaamadda) oo leh fiilooyin fudud, oo ku habboon isku-dhafka aaladaha yaryar. RS422 waxay u baahan tahay nidaam 4-fiilo ah (A+, A-, B+, B-) oo leh fiilooyin caadi ah, oo ku habboon meelaynta deggan ee heerka warshadaha.
● Awoodda Rarka: Hab-maamuuska TTL wuxuu taageeraa oo keliya isgaarsiinta u dhaxaysa 1 qalab oo weyn iyo 1 qalab oo addoon ah. RS422 wuxuu taageeri karaa isku xirka 1 qalab oo weyn iyo 10 qalab oo addoon ah, isagoo la qabsanaya xaaladaha dejinta ee isku-dubaridka badan ee module-ka.
III. Faa'iidooyinka La-qabsiga Hab-maamuuska ee Modules-ka Lumispot Laser-ka
Dhammaan taxanaha modules-ka rangefinder-ka ee Lumispot laser waxay taageeraan borotokoollada ikhtiyaariga ah ee RS422/TTL:
● Xaaladaha Warshadaha (Amniga Xuduudaha, Kormeerka Korontada): Module-ka borotokoolka RS422 ayaa lagu talinayaa. Marka lagu daro fiilooyinka la ilaaliyo, heerka qaladka bit-ka ee gudbinta xogta gudaha 1km waa ≤0.01%.
● Xaaladaha Macaamiisha/Masaafada Gaaban (Drones, Gaadhayaasha Rangefinders): Qaybta borotokoolka TTL waxaa loo door bidaa isticmaalka korontada oo hooseeya iyo is-dhexgal fudud.
● Taageerada Habaynta: Adeegyada beddelka iyo la qabsiga hab-maamuuska gaarka ah ayaa la heli karaa iyadoo lagu saleynayo shuruudaha isku-xirka qalabka macaamiisha, taasoo meesha ka saareysa baahida loo qabo modules-ka beddelka dheeraadka ah iyo yaraynta kharashyada isku-dhafka.
IV. Talo soo jeedinta Xulashada: Isku-waafajinta Waxtarka leh ee ku salaysan Baahida
Xudunta xulashada waxay ku jirtaa laba baahi oo muhiim ah: marka hore, masaafada gudbinta (dooro TTL ≤10 mitir, RS422 >10 mitir); marka labaad, jawiga hawlgalka (dooro TTL jawi aan faragelin gudaha ah lahayn, RS422 goobaha warshadaha iyo dibadda). Kooxda farsamada ee Lumispot waxay bixisaa la-talin bilaash ah oo la-qabsiga borotokoolka si ay gacan uga geysato gaaritaanka isku xidhnaan aan kala go 'lahayn oo u dhexeeya modules-ka iyo qalabka si dhakhso ah.
Waqtiga boostada: Noofambar-20-2025