Ku Soo Biir Baraha Bulshada Si Aad U Hesho Qoraal Deg Deg Ah
Tignoolajiyada Tooska ah ee Waqtiga Duullimaadka (DTOF) waa hab cusub oo si sax ah loo cabbiro wakhtiga duulimaadka ee iftiinka, iyadoo la adeegsanayo habka Tirinta Sawirka Keliya ee Isku Xidha (TCSPC). Farsamadani waxay la mid tahay codsiyo kala duwan, laga soo bilaabo u dhowaanshaha u dhowaanshaha macaamiisha elektiroonigga ah ilaa nidaamyada horumarsan ee LiDAR ee codsiyada baabuurta. Xuddunta, nidaamyada dTOF waxay ka kooban yihiin dhawr qaybood oo muhiim ah, mid kastaa wuxuu door muhiim ah ka ciyaaraa hubinta cabbirada fogaanta saxda ah.
Qaybaha Muhiimka ah ee Nidaamyada dTOF
Dareewalka Laser iyo Laser
Darawalka laysarka, oo ah qayb muhiim ah oo ka mid ah wareegga gudbiyaha, ayaa soo saara calaamadaha garaaca garaaca dhijitaalka ah si loo xakameeyo qiiqa laysarka iyada oo loo marayo beddelka MOSFET. Laser, gaar ahaanDusha Toosan ee Dusha sare leh ee soo baxaya Laser(VCSELs), waxaa loogu door bidaa muuqaalkooda cidhiidhiga ah, xoogga tamarta sare, awoodaha wax-ka-beddelka degdegga ah, iyo fududaynta is-dhexgalka. Iyada oo ku xidhan arjiga, mawjadaha dhererka 850nm ama 940nm ayaa la doortay si loo isu dheellitiro inta u dhaxaysa meelaha ugu sarreeya nuugista spectrum qoraxda iyo hufnaanta tirada dareemayaasha.
Gudbinta iyo Helitaanka Optics
Dhinaca gudbinta, muraayad fudud oo indhaha ah ama isku-darka lenses-ka-soo-baxa iyo Qaybaha indhaha ee Diffractive (DOEs) ayaa hagaya laydhka laysarka ee goobta la rabo. Optics-yada helaya, oo loogu talagalay in lagu ururiyo iftiinka gudaha goobta la beegsanayo, waxay ka faa'iideysanayaan muraayadaha leh nambarada F-yar iyo iftiinka qaraabada sare, oo ay weheliyaan filtarrada cidhiidhiga ah si loo baabi'iyo faragelinta iftiinka ka baxsan.
SPAD iyo SiPM Sensors
Hal-photon avalanche diodes (SPAD) iyo Silicon photomultipliers (SiPM) waa dareemayaasha aasaasiga ah ee nidaamyada dTOF. SPADs waxaa lagu kala soocaa awoodda ay u leeyihiin inay ka jawaabaan hal sawir-qaade, oo kicinaya qulqul xoog leh oo leh hal sawir oo keliya, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon cabbirada saxda ah. Si kastaba ha ahaatee, cabbirkooda pixel ee weyn marka la barbar dhigo dareemayaasha caadiga ah ee CMOS waxay xaddidaan xallinta bannaan ee nidaamyada dTOF.
Beddelka-Waqtiga-Djitaalka ah (TDC)
Wareegga TDC wuxuu u tarjumaa calaamadaha analoogga ah calaamadaha dhijitaalka ah ee waqtigu matalo, isagoo qabanaya xilliga saxda ah ee garaaca garaaca wadnaha kasta oo la duubay. Saxnimadani waxay muhiim u tahay go'aaminta booska shayga la beegsanayo iyadoo lagu salaynayo histogramka garaaca garaaca.
Sahaminta Halbeegyada Waxqabadka dTOF
Qiyaasta ogaanshaha iyo saxnaanta
Kala duwanaanshaha ogaanshaha nidaamka dTOF aragti ahaan wuu fidsan yahay ilaa inta garaaca iftiinka iftiinka uu socon karo oo dib loogu soo celin karo dareemayaasha, oo si gaar ah looga aqoonsaday sanqadha. Macaamiisha elektaroonigga ah, diiradda inta badan waxay u dhexaysaa 5m, iyadoo la adeegsanayo VCSELs, halka codsiyada baabuurtu ay u baahan karaan qiyaaso kala duwan oo ah 100m ama ka badan, taas oo u baahan tignoolajiyada kala duwan sida EELs amalasers fiber.
halkan guji si aad wax badan uga ogaato alaabta
Xadka ugu badan ee aan madmadow lahayn
Qiyaasta ugu badan ee aan mugdi ku jirin waxay kuxirantahay inta udhaxeysa garaaca wadnaha la sii daayo iyo inta jeer ee wax ka beddelka laysarka. Tusaale ahaan, inta jeer ee is-beddelka ah ee 1MHz, kala duwanaanta aan caddayn waxay gaari kartaa ilaa 150m.
Saxnaanta iyo Khaladka
Saxnaanta nidaamyada dTOF waxay si dabiici ah u xaddidan tahay ballaca garaaca wadnaha ee laysarka, halka khaladaadku ka iman karaan hubanti la'aan kala duwan oo ka mid ah qaybaha, oo ay ku jiraan darawalka laysarka, jawaabta dareenka SPAD, iyo saxnaanta wareegga TDC. Xeeladaha sida shaqaalaynta tixraaca SPAD waxay kaa caawin kartaa yaraynta khaladaadkan iyada oo la samaynayo aasaaska wakhtiga iyo fogaanta.
Buuq iyo iska caabin faragelin
Nidaamyada dTOF waa inay la dagaallamaan dhawaaqa asalka, gaar ahaan meelaha iftiinka xooggan. Farsamooyinka sida isticmaalka dhowr pixels SPAD oo leh heerar kala duwanaansho ah ayaa kaa caawin kara maaraynta caqabadan. Intaa waxaa dheer, kartida dTOF ee lagu kala saaro inta u dhaxaysa muraayadaha tooska ah iyo kuwa badan waxay xoojisaa adkaysigeeda ka hortagga faragelinta.
Xallinta Baaxadda iyo Isticmaalka Awoodda
Horumarka tignoolajiyada dareemaha SPAD, sida ka gudubka iftiinka dhinaca hore (FSI) ee habka iftiinka-dhinaca dambe (BSI), ayaa si weyn u hagaajiyay heerarka nuugista sawir-qaadista iyo waxtarka dareemayaasha. Horumarkan, oo ay weheliso dabeecadda garaaca ee nidaamyada dTOF, waxay keenaysaa isticmaalka awoodda hoose marka loo eego hababka hirarka joogtada ah sida iTOF.
Mustaqbalka farsamada dTOF
In kasta oo caqabadaha farsamo ee sarreeya iyo kharashyada la xidhiidha tignoolajiyada dTOF, faa'iidooyinkeeda saxnaanta, baaxadda, iyo hufnaanta awoodda ayaa ka dhigaysa musharax rajo leh codsiyada mustaqbalka ee dhinacyo kala duwan. Maaddaama tignoolajiyada dareemayaasha iyo naqshadeynta wareegga elektiroonigga ah ay sii wadaan inay horumaraan, nidaamyada dTOF waxay diyaar u yihiin korsashada ballaaran, wadista hal-abuurka elektiroonigga macaamiisha, badbaadada baabuurta, iyo wixii ka dambeeya.
- Laga soo bilaabo bogga shabakadda02.02 TOF系统 第二章 dTOF系统 - 超光 Aad uga dhaqso badan iftiinka (oo ka dhaqso badan iftiinka.net)
- waxaa qoray qoraaga: Chao Guang
Afeef:
- Waxaan halkaan ku cadeyneynaa in qaar ka mid ah sawirada lagu soo bandhigay mareegahayaga laga soo aruuriyay internetka iyo Wikipedia, ujeedaduna tahay horumarinta waxbarashada iyo wadaagista macluumaadka. Waxaan ixtiraameynaa xuquuqda lahaanshaha maskaxeed ee dhammaan abuurayaasha. Isticmaalka sawiradan looguma talagalin faa'iido ganacsi.
- Haddii aad aaminsan tahay in mid ka mid ah macluumaadka la isticmaalay uu ku xad-gudbay xuquuqda daabacaada, fadlan nala soo xidhiidh. Waxaan aad ugu rabnaa inaan qaadno tillaabooyinka ku habboon, oo ay ku jiraan ka saarista sawirrada ama bixinta sifo habboon, si loo hubiyo u hoggaansanaanta sharciyada iyo xeerarka hantida garaadka. Hadafkayagu waa inaan ilaalino madal qani ku ah tusmooyin, cadaalad, oo ixtiraama xuquuqda lahaanshaha garaadka dadka kale.
- Fadlan nagala soo xidhiidh ciwaanka iimaylka ee soo socda:sales@lumispot.cn. Waxaa naga go'an inaan qaadno tillaabo degdeg ah markaan helno ogeysiis kasta oo aan dammaanad qaadno 100% iskaashiga xallinta arrimahan oo kale.
Waqtiga boostada: Mar-07-2024