Nidaamyada indhaha sida kala duwanaanta laysarka, LiDAR, iyo aqoonsiga bartilmaameedka, Er: Gudbiyeyaasha laysarka muraayadaha ayaa si weyn loogu adeegsadaa codsiyada militariga iyo kuwa rayidkaba iyadoo ay ugu wacan tahay badbaadada indhaha iyo isku halaynta sare. Marka lagu daro tamarta garaaca wadnaha, heerka soo noqnoqda (soo noqnoqda) ayaa ah halbeeg muhiim ah oo lagu qiimeeyo waxqabadka. Waxay saamaysaa laysarka's xawaaraha jawaabta, cufnaanta helitaanka xogta, waxayna si dhow ula xidhiidha maaraynta kulaylka, naqshadaynta sahayda korantada, iyo xasiloonida nidaamka.
1. Waa maxay inta jeer ee leysarka?
Inta jeer ee Laser-ka waxaa loola jeedaa tirada garaaca wadnaha ee la sii daayo halbeeg kasta, oo sida caadiga ah lagu cabbiro hertz (Hz) ama kilohertz (kHz). Sidoo kale loo yaqaan heerka soo noqnoqda, waa tilmaame hawleed fure u ah lasers garaaca.
Tusaale ahaan: 1 Hz = 1 pulse laser per second, 10 kHz = 10,000 pulses laser per second. Inta badan Er:Laysarada muraayadaha waxay ku shaqeeyaan qaab garaaca, iyo soo noqnoqoshadoodu waxay si dhow ugu xidhan yihiin qaab-dhismeedka wax-soo-saarka, muunad-samaynta nidaamka, iyo habaynta echo bartilmaameedka.
2. Soo noqnoqoshada caadiga ah ee Er: muraayadaha muraayadaha
Waxay kuxirantahay laysarka'Naqshadaynta qaab dhismeedka iyo shuruudaha codsiga, Er: Gudbiyeyaasha laysarka muraayada waxay ku shaqayn karaan qaab hal-shut ah (oo u hooseeya 1 Hz) ilaa tobanaan kilohertz (kHz). Soo noqnoqoshada sare waxay taageertaa iskaanka degdega ah, dabagalka joogtada ah, iyo helitaanka xogta cufan, laakiin sidoo kale waxay soo rogaan baahiyo sare isticmaalka tamarta, maaraynta kulaylka, iyo nolosha laysarka.
3. Qodobbada Muhiimka ah ee Saameynaya Heerka Soo Celinta
①Isha Bamka iyo Nakhshad Bixinta Korontada
Ilaha bamka leysarka (LD) waa in ay taageeraan habaynta xawaaraha sare leh oo ay bixiyaan awood deggan. Qaybaha korontadu waa inay ahaadaan kuwo si heersare ah u jawaabaya oo hufan si ay u maareeyaan wareegyada soo noqnoqda ee shidan/damista.
②Maamulka kulaylka
Inta jeer ee soo noqnoqoshada badan tahay, kulayl badan ayaa soo baxaya halbeegkiiba. Heerkul-kuleyl oo hufan, kantaroolka heerkulka TEC, ama qaab-dhismeedka qaboojinta microchannel waxay gacan ka geystaan ilaalinta wax soo saarka xasilloon waxayna kordhiyaan nolosha adeegga aaladda.
③Habka Beddelka Q-
Beddelka Q dadban (tusaale, adeegsiga Cr: YAG crystals) waxay guud ahaan ku habboon tahay laysarka-soo noqnoqda ee hooseeya, halka Q-bedelka firfircooni (tusaale, modulators acousto-optic ama electro-optic modulators sida unugyada Pockels) waxay awood u siinaysaa hawlgal joogto ah oo sarreeya oo leh kontorool la barnaamiji karo.
④Naqshadaynta Module
Nashqada madaxa laser-ka kooban ee tamar-ku-ool ah waxay hubisaa in tamarta garaaca wadnaha lagu hayo xitaa inta jeer ee sarreeya.
4. Soo noqnoqoshada iyo Codsiga Talooyinka Isbarbardhigga
Xaaladaha kala duwan ee codsiyada waxay u baahan yihiin soo noqnoqoshooyin hawlgal oo kala duwan. Doorashada heerka celceliska saxda ah ayaa muhiim u ah xaqiijinta waxqabadka ugu fiican. Hoos waxaa ah qaar ka mid ah kiisaska isticmaalka caadiga ah iyo talooyinka:
①Soo noqnoqoshada Hoose, Habka Tamarta Sare (1-20 Hz)
Ku habboon kala duwanaanshaha laser-dheer iyo tilmaamida bartilmaameedka, halkaasoo dhexgalka iyo xasilloonida tamarta ay fure u yihiin.
②Soo noqnoqoshada dhexdhexaadka ah, Habka tamarta dhexdhexaadka ah (50-500 Hz)
Ku habboon kala duwanaanta warshadaha, hagidda, iyo nidaamyada leh shuruudaha soo noqnoqda dhexdhexaadka ah.
③Soo noqnoqoshada Sare, Habka Tamarta Hoose (> 1 kHz)
Sida ugu fiican ugu habboon nidaamyada LiDAR ee ku lug leh iskaanka array, jiilka daruuraha, iyo qaabaynta 3D.
5. Isbeddellada Tignoolajiyada
Maaddaama is-dhexgalka laysarka uu sii socdo, jiilka soo socda ee Er: gudbiyeyaasha laysarka muraayadaha ayaa u koraya jihooyinka soo socda:
①Isku darka heerarka soo noqnoqda sare iyo wax soo saarka deggan
②Wadista caqliga leh iyo xakamaynta soo noqnoqoshada firfircoon
③Naqshadaynta isticmaalka tamarta yar iyo miisaanka yar
④Qaab dhismeedka laba-kontorool ee soo noqnoqda iyo tamarta labadaba, awood u siinaya beddelka hab dabacsan (tusaale, iskaan-fiirin/fiirin/raadin)
6. Gabagabo
Inta jeer ee shaqayntu waa halbeeg udub dhexaad u ah naqshadaynta iyo xulashada Er:Muraayadaha laysarka. Waxay go'aaminaysaa ma aha oo kaliya hufnaanta helitaanka xogta iyo hab-celinta nidaamka laakiin sidoo kale waxay si toos ah u saamaysaa maaraynta kulaylka iyo cimriga laysarka. Horumarinta, fahamka dheelitirka u dhexeeya soo noqnoqda iyo tamarta-iyo xulashada xuduudaha ku habboon codsiga gaarka ah-waxay fure u tahay hagaajinta waxqabadka nidaamka.
Dareen xoriyada aad nagula soo xidhiidho si aad wax badan uga barato noocyada kala duwan eeyada kala duwan ee Er:Alaabada gudbinta leysarka muraayadaha leh ee soo noqnoqonaya iyo tilmaamo kala duwan. Anaga'halkan u joog si ay kaaga caawiyaan buuxinta baahiyahaaga xirfadeed ee kala duwan, LiDAR, navigation, iyo codsiyada difaaca.
Waqtiga boostada: Agoosto-05-2025