Codsiyada warshadaha, la socodka fog, iyo nidaamyada dareenka saxnaanta sare leh, RS422 waxay u soo baxday heer isgaarsiineed oo deggan oo hufan. Si ballaaran loogu isticmaalo modules-ka kala-goynta laser-ka, waxay isku daraysaa awoodaha gudbinta masaafada dheer iyo difaac buuq oo aad u fiican, taasoo ka dhigaysa is-dhexgal muhiim ah nidaamyada kala-goynta casriga ah.
1. Waa maxay RS422?
RS422 (Heerka lagu taliyay 422) waa halbeeg isgaarsiineed oo taxane ah oo ay samaysay Isbahaysiga Warshadaha Elektarooniga ah (EIA) kaas oo qeexaya gudbinta calaamadaha kala duwan. Si ka duwan is-dhexgalka dhaqameed ee RS232, RS422 wuxuu adeegsadaa labo xariiq oo calaamadayn ah si uu u gudbiyo xogta. Gudbinta kala duwan waxay si weyn u wanaajisaa iska caabbinta buuqa iyo isku halaynta isgaarsiinta.
2. Astaamaha Farsamo ee Muhiimka ah ee RS422
Habka Gudbinta: Calaamadayn kala duwan (labo qalloocan)
Xawaaraha ugu badan ee Gudbinta: 10 Mbps (masaafadaha gaagaaban)
Masaafada ugu badan ee Gudbinta: Ilaa 1200 mitir (xawaaraha hoose)
Tirada ugu badan ee Qaloocyada: 1 darawal ilaa 10 qaataha
Fiilooyinka Calaamadaha: Caadiyan 4 fiilo (TX+/TX)-, RX+/RX-)
Difaaca Buuqa: Sare (ku habboon deegaannada elektromagnetic-ka ee isku dhafan)
Habka Isgaarsiineed: Bar-ilaa-Dulmar badan (darawal keli ah ilaa qaatayaal badan)
3. Faa'iidooyinka RS422
①Gudbinta Fog-Dheer
RS422 waxay taageertaa gudbinta xogta masaafada ilaa 1200 mitir, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada halkaas oo xogta cabbiraadda ay tahay in lagu gudbiyo goobo ama aalado kala duwan.—sida sahaminta tareenada, kormeerka hareeraha, iyo saadka bakhaarada.
②Difaaca Buuqa ee Xooggan
Iyada oo ay ugu wacan tahay calaamadaynteeda kala duwan, RS422 waxay si wax ku ool ah u xakamayn kartaa buuqa caadiga ah, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon deegaannada buuqa korontada ku shaqeeya, sida warshadaha ama rakibaadda bannaanka.
③Xasillooni Xogta Sare
Xitaa iyadoo fiilooyinka dhaadheer ama goobaha korontada ee adag, RS422 waxay bixisaa heer lumis xog oo aad uga hooseeya marka loo eego is-dhexgalka isgaarsiinta ee caadiga ah ee hal-dhammaadka ah. Tani waxay hubinaysaa wax soo saarka masaafada oo deggan oo waqtiga dhabta ah.
④Isgaarsiin Hal-ilaa-Dad badan
RS422 wuxuu u oggolaanayaa hal martigeliye inuu la xiriiro qaatayaal badan, taasoo suurtogalinaysa nidaamyada kala duwan ee module-yada badan oo kharash-ool ah.
4. Codsiyada ku jira Module-yada Laser Rangefinder
RS422 waxaa badanaa loo isticmaalaa modules-ka laysarka rangefinder xaaladaha soo socda:
Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn / Goobaha Robot-ka: Meesha buuqa nidaamka gudaha uu sarreeyo, RS422 wuxuu hubiyaa isgaarsiin deggan.
La socodka Wareegga Fog: Halka xogta masaafada si kalsooni leh loogu gudbiyo koontaroole dhexe.
Nidaamyada Milatariga / Warshadaha: Meesha isku halaynta isgaarsiintu ay muhiim u tahay hawlgalka.
Deegaanno Adag (tusaale ahaan, heerkul sare iyo qoyaan): Halka calaamadaynta kala duwan ay ka caawiso ilaalinta daacadnimada xogta.
5. Tilmaamaha Fiilooyinka iyo Tixgelinta Muhiimka ah
①Jaantuska Isku xirka Caadiga ah:
TX+ (Gudbinta Togan)→RX+ (Helitaanka Togan)
TX-(Gudbinta taban)→RX-(Helitaanka taban)
RX+/RX-: Iyadoo ku xiran in moduleku u baahan yahay jawaab celin, khadadkaan waa la isticmaali karaa ama lama isticmaali karo.
②Hababka ugu Fiican:
Isticmaal fiilooyin lammaane-labo ah oo gaashaan ah si aad u xoojiso awoodda ka hortagga faragelinta.
Hubi in dhererka fiilada si sax ah loo waafajiyo oo la joojiyo si looga fogaado milicsiga calaamadda.
Qalabka qaataha waa inuu taageeraa hab-maamuuska RS422, ama waa in la isticmaalaa beddelaha RS422.
RS422 waxay ka soo muuqataa waxqabadkeeda gudbinta ee aadka u wanaagsan iyo adkeysigeeda, taasoo ka dhigaysa ciyaaryahan muhiim ah isgaarsiinta la isku halleyn karo ee modules-ka kala duwan ee laysarka. Isticmaalayaasha u baahan gudbinta fog, xasilloonida xogta, iyo difaaca buuqa oo xooggan, doorashada module leh taageerada RS422 shaki la'aan waa maalgashi la isku halleyn karo oo mustaqbalka ah.
Waqtiga boostada: Agoosto-07-2025