Imaatinka cusub - 1535nm Erbium laser rangefinder module

01 Hordhac

Sannadihii ugu dambeeyay, iyadoo ay soo ifbaxeen goobo dagaal oo aan la saarnayn, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo qalab la qaadi karo oo loogu talagalay askarta shaqsiyeed, qalabka laysarka ee masaafada dheer ee gacanta lagu qaato ayaa muujiyay rajo ballaaran oo ku saabsan codsiyada. Tiknoolajiyadda kala-soocidda laysarka galaaska Erbium oo leh hirar dhererkoodu yahay 1535nm ayaa sii kordheysa. Waxay leedahay faa'iidooyinka badbaadada indhaha, awoodda xooggan ee lagu dhex geli karo qiiqa, iyo masaafada dheer, waana jihada ugu muhiimsan ee horumarinta tignoolajiyada kala-soocidda laysarka.

02 Hordhac Badeecada

Qalabka kala-goynta laser-ka ee LSP-LRS-0310 F-04 waa qalabka kala-goynta laser-ka oo lagu sameeyay 1535nm glass laser oo si madax-bannaan u horumariyay Lumispot. Waxay qaadataa habka hal-abuurka leh ee waqtiga-duulimaadka hal-garaaca (TOF), waxqabadkeeduna waa mid aad u fiican noocyada kala duwan ee bartilmaameedyada - masaafada u dhaxaysa dhismayaasha si fudud ayay u gaari kartaa 5 kiiloomitir, xitaa baabuurta si dhakhso ah u socda, waxay gaari kartaa masaafo deggan oo ah 3.5 kiiloomitir. Xaaladaha codsiga sida la socodka shaqaalaha, masaafada u dhaxaysa dadku waa in ka badan 2 kiiloomitir, taasoo hubinaysa saxnaanta iyo dabeecadda waqtiga dhabta ah ee xogta. Qalabka kala-goynta laser-ka ee LSP-LRS-0310F-04 wuxuu taageeraa isgaarsiinta kombiyuutarka martida loo yahay iyada oo loo marayo dekedda taxanaha ah ee RS422 (adeegga habaynta dekedda taxanaha ah ee TTL ayaa sidoo kale la bixiyaa), taasoo ka dhigaysa gudbinta xogta mid aad u habboon oo hufan.

Jaantuska 1aad Jaantuska wax soo saarka ee LSP-LRS-0310 F-04 laysarka rangefinder iyo isbarbardhigga cabbirka qadaadiicda hal yuan.

03 Tilmaamaha Badeecada

* Naqshad isku dhafan oo ballaarinta alwaaxa: is-dhexgal hufan iyo la qabsiga deegaanka oo la xoojiyay

Naqshadeynta ballaarinta iftiinka isku dhafan waxay hubineysaa isku-dubarid sax ah iyo iskaashi hufan oo u dhexeeya qaybaha. Isha bamka LD waxay bixisaa tamar deggan oo hufan oo loogu talagalay dhexdhexaadka laysarka, isku-xidhka dhidibka degdega ah iyo muraayadda diiradda saareysa si sax ah ayay u xakameysaa qaabka iftiinka, module-ka faa'iidada wuxuu sii kordhiyaa tamarta laysarka, balaadhiyaha iftiinkana si wax ku ool ah ayuu u ballaariyaa dhexroorka iftiinka, wuxuu yareeyaa xagasha kala-soocidda iftiinka, wuxuuna hagaajiyaa jihada iftiinka iyo masaafada gudbinta. Module-ka muunadda indhaha wuxuu la socdaa waxqabadka laysarka waqtiga dhabta ah si loo hubiyo wax soo saar deggan oo la isku halleyn karo. Isla mar ahaantaana, naqshadda shaabadaysan waa mid deegaanka u fiican, wuxuu dheereeyaa cimriga adeegga laysarka, wuxuuna yareeyaa kharashyada dayactirka.

Jaantuska 2 Sawirka dhabta ah ee leysar-ka galaaska erbium

* Qaabka cabbirka masaafada beddelka qaybta: cabbir sax ah si loo hagaajiyo saxnaanta cabbirka masaafada

Habka kala-soocidda kala-soocidda ayaa qaada cabbir sax ah oo ah xudunta. Iyada oo la hagaajinayo naqshadda waddada indhaha iyo algorithms-ka habaynta calaamadaha ee horumarsan, oo ay weheliso soo saarista tamarta sare iyo astaamaha garaaca dheer ee laysarka, waxay si guul leh u dhex geli kartaa faragelinta jawiga waxayna hubin kartaa xasilloonida iyo saxnaanta natiijooyinka cabbirka. Tiknoolajiyaddani waxay isticmaashaa istaraatiijiyad kala-soocidda soo noqnoqoshada sare leh si ay si joogto ah u soo saarto garaacyo badan oo laysar ah oo ay u ururiso oo ay u farsamayso calaamadaha echo, si wax ku ool ah u xakamayso buuqa iyo faragelinta, si weyn u hagaajinaysa saamiga calaamadda-ilaa-sawaxanka, iyo gaarista cabbir sax ah oo masaafada bartilmaameedka ah. Xitaa deegaannada adag ama marka ay jiraan isbeddello yar yar, hababka kala-soocidda kala-soocidda ayaa weli hubin kara saxnaanta iyo xasilloonida natiijooyinka cabbirka, iyagoo noqonaya hab farsamo oo muhiim ah oo lagu hagaajinayo saxnaanta kala-soocidda.

* Nidaamka laba-jibbaaran wuxuu magdhowayaa saxnaanta kala duwan: cabbiraadda labanlaab ah, oo ka baxsan saxnaanta xadka

Xudunta nidaamka laba-geesoodka ah waxay ku jirtaa habka laba-geesoodka ah ee cabbiraadda. Nidaamku marka hore wuxuu dejiyaa laba xuduudood oo calaamado kala duwan si uu u qabto laba dhibcood oo muhiim ah oo ka mid ah calaamadda echo-ga bartilmaameedka ah. Labadan dhibcood ee waqtiga ayaa waxoogaa kala duwan sababtoo ah heerar kala duwan, laakiin farqigan ayaa noqda furaha magdhawga khaladaadka. Iyada oo loo marayo cabbiraadda waqtiga saxda ah iyo xisaabinta, nidaamku wuxuu si sax ah u xisaabin karaa farqiga waqtiga ee u dhexeeya labadan dhibcood ee waqtiga, wuxuuna si fiican u hagaajin karaa natiijooyinka kala duwan ee asalka ah si waafaqsan, sidaas darteed si weyn ayuu u hagaajinayaa saxnaanta kala duwanaanta.

Jaantuska 3aad Jaantuska jaantuska ee saxnaanta u dhaxaysa laba-geesoodka ah ee magdhowga algorithm

* Naqshadeyn isticmaalka awoodda oo hooseysa: hufnaan sare, keydin tamar, waxqabad la wanaajiyey

Iyada oo loo marayo hagaajinta qoto dheer ee modules-ka wareegga sida guddiga ugu weyn ee xakamaynta iyo guddiga darawalka, waxaan qaadannay jajabyada awoodda yar ee horumarsan iyo istaraatiijiyado maaraynta awoodda oo hufan si loo hubiyo in habka heeganka, isticmaalka awoodda nidaamka si adag loo xakameeyo ka hooseeya 0.24W, taas oo ah hoos u dhac weyn marka loo eego naqshadaha dhaqameed. Marka la eego soo noqnoqoshada kala duwan ee 1Hz, isticmaalka awoodda guud sidoo kale waxaa lagu hayaa gudaha 0.76W, taasoo muujinaysa hufnaan tamar oo aad u wanaagsan. Xaaladda ugu sarreysa ee shaqada, inkastoo isticmaalka korontadu uu kordhi doono, haddana si wax ku ool ah ayaa loo xakameeyaa gudaha 3W, taasoo hubinaysa hawlgalka xasilloon ee qalabka iyadoo la tixgelinayo yoolalka badbaadinta tamarta.

* Awood shaqo oo aad u daran: kala firdhis kulayl oo aad u fiican, hubinta hawlgal deggan oo hufan

Si loola tacaalo caqabadda heerkulka sare, qalabka kala duwan ee laysarka ee LSP-LRS-0310F-04 wuxuu qaataa nidaam kala-baxa kulaylka oo horumarsan. Iyadoo la hagaajinayo waddada gudbinta kulaylka gudaha, kordhinta aagga kala-baxa kulaylka iyo isticmaalka agabka kala-baxa kulaylka oo waxtar sare leh, badeecaddu si dhakhso ah ayay u kala-baxaan kulaylka gudaha ee la soo saaro, taasoo hubinaysa in qaybaha asaasiga ahi ay ilaalin karaan heerkul hawlgal oo ku habboon hawlgalka culayska badan ee muddada dheer. Awoodda kala-baxa kulaylka ee aadka u fiican ma aha oo kaliya inay dheereyso cimriga adeegga badeecada, laakiin sidoo kale waxay hubisaa xasilloonida iyo isku-dheellitirka waxqabadka kala-guurka.

* La qaadi karo iyo cimri dherer: naqshad yar, waxqabad aad u wanaagsan oo la dammaanad qaaday

Qalabka kala duwan ee laysarka ee LSP-LRS-0310F-04 waxaa lagu gartaa cabbir yar oo cajiib ah (33 garaam oo keliya) iyo miisaan fudud, iyadoo la tixgelinayo tayada ugu fiican ee waxqabadka deggan, iska caabinta saameynta sare iyo badbaadada indhaha ee heerka koowaad, taasoo muujinaysa dheelitirnaan qumman oo u dhexeeya la qaadi karo iyo cimri dhererka. Naqshadeynta badeecadani waxay si buuxda u muujinaysaa fahamka qoto dheer ee baahiyaha isticmaalaha iyo heerka sare ee isku-dhafka hal-abuurka tignoolajiyada, taasoo noqotay diiradda diiradda suuqa.

04 Xaaladda Codsiga

Waxaa loo isticmaalaa meelo badan oo gaar ah sida yoolka iyo kala-goynta, booska sawir-qaadista, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, gawaarida aan duuliyaha lahayn, robot-yada, nidaamyada gaadiidka caqliga leh, wax-soo-saarka caqliga leh, saadka caqliga leh, wax-soo-saarka badbaadada leh, iyo amniga caqliga leh.

05 Tilmaamayaasha farsamada ee ugu muhiimsan

Xuduudaha aasaasiga ah waa sidan soo socota:

Cabbirrada muuqaalka badeecada:

Jaantuska 4aad Cabbirka Badeecada LSP-LRS-0310 F-04 Rangefinder-ka Laser-ka

06 Tilmaamaha

* Leysarka uu sii daayo module-kan kala-baxa waa 1535nm, kaas oo ammaan u ah indhaha aadanaha. Inkasta oo uu yahay mowjad ammaan ah oo loogu talagalay indhaha aadanaha, haddana waxaa lagu talinayaa inaadan si toos ah u eegin laysarka;

* Marka aad hagaajinayso isbarbardhigga saddexda dhidib ee indhaha, hubi inaad xannibto muraayadda soo dhaweynta, haddii kale qalabka ogaanshaha ayaa si joogto ah u dhaawacmi doona sababtoo ah echo xad-dhaaf ah;

* Qaybtan kala-soocidda ah ma aha mid hawada celin karta. Hubi in qoyaanka deegaanku uu ka yar yahay 80% oo deegaanka nadiif ka dhig si looga fogaado in laysarka waxyeello u geysto.

* Kala duwanaanshaha qaybta kala-soocidda waxay la xiriirtaa muuqaalka jawiga iyo dabeecadda bartilmaameedka. Kala-soocidda waxaa la dhimi doonaa xaaladaha ceeryaamo, roob iyo duufaan ciid ah. Bartilmaameedyada sida caleenta cagaaran, derbiyada cad, iyo dhagaxa nuuradda ah ee la soo bandhigay waxay leeyihiin soo-jiidasho wanaagsan waxayna kordhin karaan kala-soocidda. Intaa waxaa dheer, marka xagasha u janjeerta bartilmaameedka ee iftiinka laysarka ay korodho, kala-soocidda ayaa la dhimi doonaa;

* Waa mamnuuc in laysarka lagu toogto bartilmaameedyo xooggan oo milicsanaya sida muraayadaha iyo derbiyada cadcad ee 5 mitir gudahood, si looga fogaado in echo-gu aad u xoog badan yahay oo uu waxyeello u geysto qalabka APD-ga;

* Waa mamnuuc in fiilada la xiro ama la furo marka korontadu shidan tahay;

* Hubi in awoodda isku xiran tahay si sax ah, haddii kale waxay u geysan doontaa waxyeello joogto ah qalabka.