Imaanshaha cusub - 1535nm Erbium laser rangefinder module

01 Hordhac

Sannadihii ugu dambeeyay, iyadoo ay soo baxeen goobo dagaal oo aan cidi wadin, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo qalabka la qaadi karo ee loogu talagalay askarta gaarka ah, kuwa la yareeyay, kuwa gacanta lagu qaato ee laser-finders ayaa muujiyay rajooyin ballaadhan. Tignoolajiyada kala duwan ee muraayadda muraayadda Erbium oo leh mowjad dhererkeedu yahay 1535nm ayaa noqonaysa mid aad iyo aad u weyn. Waxay leedahay faa'iidooyinka badbaadada indhaha, awood xoog leh oo lagu galo qiiqa, iyo dhererka dheer, waana jihada muhiimka ah ee horumarinta tignoolajiyada kala duwan ee laser.

02 Hordhac Product

LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder waa kala duwanaansho laser ah oo la sameeyay iyadoo lagu salaynayo 1535nm Er galaas laser si madax banaan u sameeyay Lumispot. Waxay qabataa habka hal-wadareedka hal-wadareedka waqtiga-duulimaadka (TOF), iyo waxqabadkeeda kala duwan waxay aad ugu fiican yihiin noocyada kala duwan ee bartilmaameedyada - masaafada u dhaxaysa dhismayaasha waxay si fudud u gaari kartaa 5 kiiloomitir, iyo xitaa baabuurta degdega ah, waa waxay gaari kartaa masaafo deggan oo dhan 3.5 kiiloomitir. Xaaladaha codsiga sida la socodka shaqaalaha, masaafada u dhaxaysa dadku waa in ka badan 2 kiiloomitir, iyada oo la hubinayo saxnaanta iyo nooca xogta wakhtiga dhabta ah. LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder wuxuu taageeraa isgaarsiinta kombuyuutarka martida loo yahay iyada oo loo sii marayo dekedda taxan ee RS422 (Adeegga is-beddelka dekedda TTL ayaa sidoo kale la bixiyaa), taasoo ka dhigaysa gudbinta xogta mid ku habboon oo hufan.

Jaantuska 1 LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder jaantuska alaabada iyo isbarbardhigga cabbirka qadaadiicda hal yuan

03 Tilmaamaha Alaabta

* Naqshad isku dhafan oo balaadhinta beam: is dhexgalka hufan iyo la qabsiga deegaanka oo la xoojiyay

Naqshadeynta fidinta laydhka isku dhafan waxay hubisaa isuduwidda saxda ah iyo iskaashiga hufan ee ka dhexeeya qaybaha. Isha bamka LD waxay siisaa tamar xasiloon oo hufan oo loogu talagalay dhexdhexaadiyaha laysarka, dhidibada degdega ah iyo muraayadda diiradda ayaa si sax ah u xakameynaya qaabka birta, moduleka faa'iidada wuxuu sii kordhiyaa tamarta laysarka, iyo balaadhinta alwaaxdu waxay si wax ku ool ah u ballaarisaa dhexroorka laydhka, waxay yaraynaysaa iftiinka xagal kala duwidda, waxayna wanaajisaa jiheeyaha laydhka iyo fogaanta gudbinta. Module muunada indhaha ayaa kormeeraya waxqabadka laysarka wakhtiga dhabta ah si loo hubiyo wax soo saarka xasilloon oo la isku halayn karo. Isla mar ahaantaana, naqshadda la xidhay waa deegaan saaxiibtinimo leh, waxay kordhisaa nolosha adeegga laysarka, waxayna yaraynaysaa kharashka dayactirka.

Jaantuska 2 Sawirka dhabta ah ee leysarka galaaska erbium

* Qaabka cabbiraadda fogaanta qaybta beddelka: cabbir sax ah si loo hagaajiyo saxnaanta cabbirka fogaanta

Habka kala beddelashada qaybsan waxay qaadataa cabbir sax ah sida xudunta u ah. Iyada oo la wanaajinayo naqshadeynta dariiqa indhaha iyo algorithms-ka-samaynta calaamadaha sare, oo ay weheliso soo-saarka tamarta sare iyo sifooyinka garaaca garaaca dheer ee laysarka, waxay si guul leh u dhexgeli kartaa faragelinta atmospheric waxayna hubin kartaa xasilloonida iyo saxnaanta natiijooyinka cabbirka. Farsamadani waxay isticmaashaa istaraatijiyad u dhaxaysa soo noqnoqoshada soo noqnoqoshada sare si ay si joogto ah u sii dayso garaaca laser badan oo ay ururiso oo ay socodsiiso calaamadaha dhawaaqa, si wax ku ool ah u xakamayso buuqa iyo faragelinta, si weyn u wanaajisa saamiga calaamadaha-ilaa-sanqa, iyo gaaritaanka cabbirka saxda ah ee fogaanta bartilmaameedka. Xataa jawiga adag ama wajiyada isbeddelada yar yar, hababka kala duwanaanta beddelka qaybsan ayaa weli hubin kara saxnaanta iyo xasilloonida natiijooyinka cabbirka, noqoshada hab farsamo oo muhiim ah si loo hagaajiyo saxnaanta kala duwan.

*Nidaamka marinka labanlaabka ah wuxuu magdhabaa saxnaanta kala duwan: labanlaabida, ka baxsan saxnaanta xadka

Xudunta udub dhexaadka u ah nidaamka laba-saldhiga waxa ay ku jirtaa farsama-qaadkeeda laba-geesoodka ah. Nidaamku wuxuu marka hore dejiyaa laba calaamadood oo kala duwan si uu u qabto laba dhibcood oo waqti muhiim ah oo ah calaamadda dhawaaqa bartilmaameedka. Labadan dhibcood ee wakhtigu wax yar bay kala duwan yihiin sababtoo ah heerar kala duwan, laakiin waa kala duwanaanshahan kan noqonaya furaha magdhowga khaladaadka. Iyada oo loo marayo cabbirka wakhtiga saxda ah ee saxda ah iyo xisaabinta, nidaamku wuxuu si sax ah u xisaabin karaa farqiga u dhexeeya labadan dhibcood ee wakhtiga, oo si fiican u qiyaaso natiijooyinka kala duwanaanta asalka ah si waafaqsan, sidaas darteed si weyn ayuu u wanaajin karaa saxnaanta kala duwan.

Jaantuska 3 Jaantuska jaantuska ee magdhowga laba-xajmiga algoorithm ee u dhexeeya saxnaanta

* Naqshadaynta isticmaalka tamarta hoose: hufnaanta sare, badbaadinta tamarta, waxqabadka la hagaajiyay

Iyada oo si qoto dheer loo hagaajinayo qaybaha wareegga sida guddiga kontoroolka ugu weyn iyo guddiga darawalka, waxaan qaadannay chips awood hooseeya oo horumarsan iyo istaraatiijiyado maareyn koronto oo hufan si loo hubiyo in habka heeganka ah, isticmaalka awoodda nidaamka si adag loo xakameeyo ka hooseeya 0.24W, kaas oo waa hoos u dhac weyn marka loo eego naqshadaha dhaqanka. Inta jeer ee kala duwan ee 1Hz, isticmaalka guud ee tamarta sidoo kale waxaa lagu hayaa gudaha 0.76W, taasoo muujinaysa waxtarka tamar aad u fiican. Xaaladda ugu sarreysa ee shaqada, inkasta oo isticmaalka korantadu uu kordhin doono, haddana si wax ku ool ah ayaa loo xakameeyaa gudaha 3W, iyada oo la hubinayo hawlgalka xasilloon ee qalabka hoos yimaada shuruudaha waxqabadka sare iyadoo la tixgelinayo yoolalka badbaadinta tamarta.

* Awood shaqo oo aad u sareysa: kala daadinta kulaylka aad u fiican, hubinta hawlgal xasiloon oo hufan

Si loola tacaalo loolanka heerkulka sare, LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder wuxuu qaataa nidaam heersare ah oo kala daadinta kulaylka. Iyadoo la wanaajinayo dariiqa haynta kulaylka gudaha, kordhinta aagga kulaylka iyo isticmaalka qalabka wax-ku-oolka ah ee waxtarka leh, alaabtu waxay si dhakhso ah u baabi'in kartaa kulaylka gudaha ee ka soo baxa, hubinta in qaybaha asaasiga ah ay ilaalin karaan heerkulka ku habboon ee hawlgalka ee hoos yimaada culeyska sare ee muddada-dheer. hawlgal Awoodda kuleylka kuleylka ah ee aadka u fiican ma aha oo kaliya inay kordhiso nolosha adeegga alaabta, laakiin sidoo kale waxay hubisaa xasilloonida iyo joogtaynta waxqabadka kala duwan.

* Qaadashada iyo adkeysiga: naqshad yar, dammaanad qaadka waxqabadka wanaagsan

LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder waxaa lagu gartaa cabbirkiisa yar ee cajiibka ah (kaliya 33 garaam) iyo miisaan fudud, iyada oo la tixgelinayo tayada ugu fiican ee waxqabadka xasilloon, iska caabin sare oo saameyn leh iyo badbaadada indhaha heerka koowaad, oo muujinaya mid qumman. dheellitirka u dhexeeya qaadidda iyo cimri dhererka. Naqshadeynta badeecadan waxay si buuxda u muujineysaa fahamka qoto dheer ee baahiyaha isticmaalaha iyo heerka sare ee isdhexgalka hal-abuurka tignoolajiyada, isagoo noqday diiradda suuqa.

04 Muuqaalka Codsiga

Waxaa loo isticmaalaa meelo badan oo gaar ah sida higsiga iyo kala duwanaanta, meelaynta sawir-korontada, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, baabuurta aan duuliyaha lahayn, robotics, hababka gaadiidka caqliga leh, wax-soo-saarka caqliga leh, saadka caqliga leh, wax-soo-saarka badbaadada leh, iyo amniga caqliga.

05 Tilmaamayaasha farsamada ugu muhiimsan

Halbeegyada aasaasiga ah waa sida soo socota:

Cabbirrada muuqaalka alaabta:

Jaantuska 4 LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder Cabirka Alaabta

06 Tilmaamaha

* Laysarka uu soo saaray modulekaan kala duwani waa 1535nm, kaas oo badbaado u ah indhaha aadanaha. Inkasta oo ay tahay mawjada badbaadada ee indhaha bini'aadamka, waxaa lagu talinayaa in aan si toos ah loo eegin laysarka;

* Markaad hagaajinayso isbarbardhigga saddexda faasas ee indhaha, iska hubi inaad xannibto muraayadda helaya, haddii kale baaraha si joogto ah ayuu u dhaawacmi doonaa sababtoo ah dhawaaq xad dhaaf ah;

* Modulekan kala duwani ma aha mid hawo xidhan. Hubi in qoyaanka deegaanka uu ka yar yahay 80% kana ilaali nadaafadda deegaanka si aad isaga ilaaliso waxyeelada laysarka.

* Kala duwanaanshaha cutubka kala duwan wuxuu la xiriiraa muuqaalka jawiga iyo dabeecadda bartilmaameedka. Kala duwanaanshaha waxaa lagu dhimi doonaa ceeryaamo, roobka iyo xaaladaha bacaadka. Bartilmaameedyada sida caleemaha cagaaran, darbiyada cadcad, iyo dhagaxa nuuradeedka ee daboolan ayaa leh milicsi wanaagsan waxayna kordhin karaan tirada. Intaa waxaa dheer, marka xagasha u janjeerta bartilmaameedka ee laydhka laysarka uu kordho, kala duwanaanta waa la dhimi doonaa;

* Waxaa si adag loo mamnuucay in leysarka lagu toogto bartilmaameedyo xooggan oo milicsi leh sida muraayadaha iyo darbiyada cad ee 5 mitir, si looga fogaado dhawaaqa dhawaaqa oo aad u xoog badan oo waxyeelo u geysta aaladaha APD;

* Waxaa si adag loo mamnuucay in fiilada la furo ama la furo marka uu korontadu shido;

* Hubi in korontadu ay si sax ah ugu xidhan tahay, haddii kale waxay dhaawac joogto ah u keenaysaa aaladda.