01 Hordhac
Laser waa nooc ka mid ah iftiinka uu soo saaro shucaaca atomyada ee la kiciyey, sidaas darteed waxaa loo yaqaan "laser" . Waxaa lagu ammaanaa hal-abuur kale oo weyn oo bani-aadmigu sameeyay ka dib tamarta nukliyeerka, kumbuyuutarrada iyo semiconductors tan iyo qarnigii 20-aad. Waxaa loo yaqaan "Midi ugu dhaqsaha badan", "taliyaha ugu saxsan" iyo "iftiinka ugu iftiimaya". Laser rangefinder waa qalab isticmaala leysarka si uu u cabbiro fogaanta. Iyadoo horumarinta tignoolajiyada codsiga laser, kala duwanaanta laser ayaa si weyn loogu isticmaalay dhismaha injineernimada, la socodka juqraafiyeed iyo qalabka milatariga. Sanadihii la soo dhaafay, isdhexgalka sii kordhaya ee tignoolajiyada laser semiconductor-ka waxtarka sare leh iyo tignoolajiyada isku dhafka wareegga ballaaran ayaa kor u qaaday yareynta aaladaha kala duwan ee laysarka.
02 Hordhac Product
LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder waa wax soo saar cusub oo si taxadar leh u horumariyay Lumispot kaas oo isku xiraya tignoolajiyada horumarsan iyo nashqada aadanaha. Habkani wuxuu isticmaalaa diode 905nm laser gaar ah oo ah isha iftiinka udubdhexaadka ah, kaas oo aan hubin oo kaliya badbaadada indhaha, laakiin sidoo kale dejinaya bartilmaameed cusub oo ku saabsan laysarka oo u dhexeeya isbeddelka tamarta hufan iyo sifooyinka wax soo saarka deggan. Ku qalabaysan chips-waxqabad sare leh iyo algorithms horumarsan oo ay si madax-bannaan u soo saartay Lumispot, LSP-LRD-01204 waxay ku guulaysataa waxqabad aad u wanaagsan oo leh nolol dheer iyo isticmaalka awood yar, si dhammaystiran u buuxinaysa baahida suuqa ee saxnaanta sare, qalabka kala duwan ee la qaadi karo.
Jaantus 1. Jaantuska badeecada ee LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder iyo cabbirka marka la barbardhigo hal-yuan qadaadiic ah
03 Tilmaamaha Alaabta
*algorithm-ka magdhowga xogta saxda ah ee kala duwan: algorithm optimization, hagaajin wanaagsan
Iyadoo la raadinayo saxnaanta cabbirka fogaanta ugu dambeysa, LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder wuxuu si hal-abuur leh u qaataa algorithm-ka magdhowga cabbirka fogaanta fog, kaas oo soo saara qalooca magdhow toos ah oo sax ah isagoo isku daraya qaab xisaabeed adag iyo xog la qiyaasay. Horumarkan tignoolajiyada ahi waxa uu u sahlayaa sahan-fidhu in uu sameeyo khaladaadka wakhtiga dhabta ah iyo sixitaanka saxda ah ee habka cabbiraadda fogaanta ee xaaladaha deegaanka ee kala duwan, si loo gaadho hawl qabad aad u wanaagsan oo saxnaanta cabbiraadda fogaansan oo buuxa 1 mitir iyo saxnaanta cabbiraadda fogaanta fog ee 0.1 mitir. .
*HagaajinHabka cabbiraadda fogaanta: cabbirka saxda ah si loo hagaajiyo saxnaanta cabbirka fogaanta
Raad raadiyaha laysarka wuxuu qaataa habka celceliska soo noqnoqda ee sarreeya. Iyada oo si joogto ah u sii deynaysa garaaca laysarka oo badan iyo ururinta iyo habaynta calaamadaha dhawaaqa, waxay si wax ku ool ah u xakamaysaa buuqa iyo faragelinta waxayna wanaajisaa saamiga-sidaha-iyo-sanqa ee calaamada. Iyadoo la wanaajinayo naqshadeynta dariiqa indhaha iyo algorithm processing signal, xasiloonida iyo saxnaanta natiijooyinka cabbirka ayaa la hubiyaa. Habkani wuxuu gaari karaa cabbirka saxda ah ee fogaanta bartilmaameedka wuxuuna hubin karaa saxnaanta iyo xasilloonida natiijooyinka cabbirka xitaa marka la eego jawiga adag ama isbeddellada yaryar.
*Naqshadaynta awoodda hoose: hufan, tamarta-badbaadinta, waxqabadka la hagaajiyay
Tiknoolajiyadani waxay u qaadataa maaraynta waxtarka tamarta kama dambaysta ah iyada oo udub dhexaad u ah, iyo iyada oo si fiican u nidaamisa isticmaalka tamarta ee qaybaha muhiimka ah sida guddiga kontoroolka ugu weyn, guddiga wadista, laser iyo helitaanka guddiga cod-weyneeye, waxay ku guulaysataa hoos u dhac weyn oo guud ahaan kala duwan iyada oo aan saameyn ku yeelanayn kala duwanaanta. fogaanta iyo saxnaanta. Isticmaalka tamarta nidaamka Naqshaddan awoodda yar ma aha oo kaliya inay ka tarjumayso sida ay uga go'an tahay ilaalinta deegaanka, laakiin sidoo kale waxay si weyn u wanaajisaa dhaqaalaha iyo joogtaynta qalabka, taasoo noqonaysa guul muhiim ah oo kor u qaadaysa horumarinta cagaaran ee tiknoolajiyada kala duwan.
*Awood shaqo oo aad u daran: kuleylka aad u fiican, waxqabadka dammaanad qaaday
LSP-LRD-01204 laser rangefinder ayaa soo bandhigay waxqabad aan caadi ahayn oo ku hoos jira xaalado shaqo oo aad u daran oo leh nashqaddeeda kuleylka aadka u fiican iyo habka wax soo saarka ee deggan. Iyadoo la hubinayo kala duwanaanshaha saxda ah ee saxda ah iyo ogaanshaha fogaanta fog, alaabtu waxay u adkeysan kartaa heerkulka jawiga shaqada ee aadka u daran ilaa 65 ° C, taas oo muujinaysa kalsoonida sare iyo adkeysiga jawiga adag.
*Naqshad yar, fududahay in la wareego
LSP-LRD-01204 laser rangefinder wuxuu qaataa fikrad naqshadeed heersare ah oo la soo koobay, isaga oo isku xiraya nidaamka indhaha ee saxda ah iyo qaybaha elektiroonigga ah ee jirka khafiifka ah oo miisaankiisu yahay 11 garaam oo keliya. Naqshadani ma aha oo kaliya inay si weyn u wanaajiso la wareegidda alaabta, taas oo u oggolaanaysa dadka isticmaala inay si fudud ugu qaataan jeebka ama boorsada, laakiin sidoo kale waxay ka dhigaysaa mid aad u jilicsan oo ku habboon in loo isticmaalo jawi adag oo bannaanka ah ama meelo cidhiidhi ah.
04 Muuqaalka Codsiga
Codsaday UAV-yada, indhaha, alaabada gacanta lagu hayo iyo goobaha kale ee codsiyada kala duwan ( duulista, booliiska, tareenada, korantada, ilaalinta biyaha, isgaarsiinta, deegaanka, dhulka, dhismaha, waaxaha dabka, qarxinta, beeraha, kaymaha, ciyaaraha dibadda, iwm.) .
05 Tilmaamayaasha farsamada ugu muhiimsan
Halbeegyada aasaasiga ah waa sida soo socota:
Shayga | Qiimaha |
Dhererka hirarka leysarka | 905nm ± 5nm |
Qiyaasta kala duwan | 3 ~ 1200m ( bartilmaameedka dhismaha) |
≥200m (0.6m×0.6m) | |
Saxnaanta cabbirka | ± 0.1m (≤10m), ± 0.5m (≤200m), ± 1m ( 200m) |
xallinta cabbirka | 0.1m |
Inta jeer ee cabbirka | 1 ~ 4Hz |
Saxnaanta | ≥98% |
xagasha kala duwanaanshaha leysarka | ~6 miir |
danab sahayda | DC2.7V~5.0V |
Isticmaalka tamarta shaqada | Isticmaalka tamarta shaqada ≤1.5W, isticmaalka tamarta hurdada ≤1mW, isticmaalka tamarta taagan ≤0.8W |
Isticmaalka tamarta taagan | ≤ 0.8W |
Nooca Isgaarsiinta | UART |
Baud heerka | 115200/9600 |
Qalabka Dhismaha | Aluminium |
cabbirka | 25 × 26×13mm |
miisaanka | 11g+ 0.5g |
Heerkulka shaqada | -40 ~ +65 ℃ |
Heerkulka kaydinta | -45~+70°C |
Heerka digniinta beenta ah | ≤1% |
Cabbirrada muuqaalka alaabta:
Jaantuska 2 LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder cabbirrada alaabta
06 Tilmaamaha
- Laysarka uu soo saaray cutubkan kala duwani waa 905nm, kaas oo badbaado u ah indhaha bini'aadamka. Si kastaba ha noqotee, waxaa lagula talinayaa inaan si toos ah loo eegin laysarka.
- Qaybtan kala duwani ma aha mid hawo xidhan. Hubi in qoyaanka qaraabada ah ee deegaanka qalliinka uu ka yar yahay 70 % oo nadiifi deegaanka qalliinka si aad isaga ilaaliso waxyeelada laysarka .
- Qaybta kala duwan waxay la xiriirtaa muuqaalka jawiga iyo dabeecadda bartilmaameedka. Kala duwanaanshaha waxaa lagu dhimi doonaa ceeryaamo, roobka iyo xaaladaha bacaadka. Bartilmaameedyada sida caleemaha cagaaran, darbiyada cadcad, iyo dhagaxa nuuradeedka ee daboolan ayaa leh milicsi wanaagsan waxayna kordhin karaan tirada. Intaa waxaa dheer, marka xagasha u janjeerta bartilmaameedka ee laydhka laysarka uu kordho, kala duwanaanta waa la dhimi doonaa.
- Waxaa si adag loo mamnuucay in fiilada laga furo ama la furo marka korontadu ay shidantahay; Hubi in korontadu ay si sax ah ugu xiran tahay, haddii kale waxay keeni doontaa dhaawac joogto ah qalabka.
- Waxaa jira korantada sare iyo qaybaha soo saarida kulaylka ee guddiga wareegga ka dib marka moduleka kala duwan uu daaran yahay. Gacmahaaga ha ku taaban sabuuradda wareegga wareegga marka qaybta kala duwani shaqaynayso .
Waqtiga boostada: Sebtembar-06-2024