01 Hordhac
Laserku waa nooc ka mid ah iftiinka ay soo saarto shucaaca firfircoon ee atamka, sidaa darteed waxaa loogu yeeraa "laser". Waxaa lagu amaanay inay tahay hal-abuur kale oo weyn oo aadanaha ah ka dib tamarta nukliyeerka, kombiyuutarrada iyo semiconductors-ka tan iyo qarnigii 20-aad. Waxaa loogu yeeraa "mindida ugu dhaqsaha badan", "xukunka ugu saxsan" iyo "iftiinka ugu ifka badan". Qalabka kala-goynta laser-ka waa qalab adeegsada laser-ka si loo cabbiro masaafada. Iyadoo la horumarinayo tiknoolajiyada codsiga laser-ka, kala-goynta laser-ka ayaa si weyn loogu isticmaalay dhismaha injineernimada, la socodka juqraafiyeed iyo qalabka militariga. Sannadihii ugu dambeeyay, isku-darka sii kordhaya ee tignoolajiyada laser-ka semiconductor-ka ee waxtarka sare leh iyo tignoolajiyada isku-dhafka wareegga ballaaran ayaa kor u qaaday yareynta aaladaha kala-goynta laser-ka.
02 Hordhac Badeecada
LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder waa badeeco cusub oo si taxaddar leh u samaysay Lumispot oo isku daraysa tignoolajiyada horumarsan iyo naqshad aadamenimo leh. Qaabkani wuxuu adeegsadaa diode laser 905nm gaar ah oo ah isha iftiinka asaasiga ah, kaas oo aan kaliya hubin badbaadada indhaha, laakiin sidoo kale wuxuu dejiyaa halbeeg cusub oo ku saabsan goobta laser-ka oo leh beddelkeeda tamarta hufan iyo astaamaha wax soo saarka ee deggan. Iyada oo lagu qalabeeyay jajabyo waxqabad sare leh iyo algorithms horumarsan oo si madax-bannaan u horumariyay Lumispot, LSP-LRD-01204 wuxuu gaaraa waxqabad aad u wanaagsan oo leh cimri dheer iyo isticmaalka awoodda oo hooseeya, isagoo si fiican u daboolaya baahida suuqa ee qalabka kala duwan ee la qaadi karo oo sax ah.


Jaantuska 1. Jaantuska badeecada ee LSP-LRD-01204 semiconductor rangefinder laser iyo isbarbardhigga cabbirka qadaadiicda hal-yuan.
03 Tilmaamaha Badeecada
*Algorithm-ka magdhawga xogta ee saxnaanta sare leh: algorithm-ka hagaajinta, hagaajin fiican
Si loo helo saxnaanta cabbirka masaafada ugu dambeysa, qalabka kala-goynta laser-ka semiconductor-ka ee LSP-LRD-01204 si casri ah ayuu u qaataa algorithm-ka magdhawga xogta cabbirka masaafada ee horumarsan, kaas oo soo saara qalooc sax ah oo sax ah oo magdhow ah isagoo isku daraya qaab xisaabeed oo adag iyo xog la cabbiray. Horumarkan tignoolajiyadeed wuxuu awood u siinayaa qalabka kala-goynta inuu sameeyo saxitaan sax ah oo waqtiga dhabta ah iyo khaladaadka ku jira habka cabbirka masaafada xaaladaha deegaanka ee kala duwan, taasoo keentay waxqabad aad u wanaagsan oo leh saxnaanta cabbirka masaafada oo dhan gudaha 1 mitir iyo saxnaanta cabbirka masaafada u dhow ee 0.1 mitir.
*HagaajinHabka cabbirka masaafada: cabbir sax ah si loo hagaajiyo saxnaanta cabbirka masaafada
Qalabka kala duwan ee laysarka wuxuu qaataa hab kala duwan oo soo noqnoqonaya oo ku celcelinaya. Isagoo si joogto ah u soo saaraya garaacyo badan oo laysar ah isla markaana ururinaya oo farsameynaya calaamadaha echo, wuxuu si wax ku ool ah u xakameynayaa buuqa iyo faragelinta wuxuuna hagaajinayaa saamiga calaamadda-ilaa-qaylada ee calaamadda. Iyadoo la hagaajinayo naqshadaynta wadada indhaha iyo algorithm-ka habaynta calaamadaha, xasilloonida iyo saxnaanta natiijooyinka cabbirka ayaa la hubin karaa. Habkani wuxuu gaari karaa cabbir sax ah oo masaafada bartilmaameedka ah wuxuuna hubin karaa saxnaanta iyo xasilloonida natiijooyinka cabbirka xitaa marka ay jiraan jawi adag ama isbeddello yar yar.
*Naqshad awood yar: hufan, tamar badbaadinaysa, waxqabad la hagaajiyay
Tiknoolajiyaddani waxay u qaadataa maaraynta waxtarka tamarta ugu dambeysa inay noqoto xudunta, iyadoo si fiican u nidaaminaysa isticmaalka korontada ee qaybaha muhiimka ah sida guddiga xakamaynta ugu weyn, guddiga wadista, laysarka iyo guddiga amplifier-ka qaata, waxay gaartaa hoos u dhac weyn oo ku yimaada baaxadda guud iyada oo aan saameyn ku yeelan masaafada iyo saxnaanta. Isticmaalka tamarta nidaamka. Naqshaddan awoodda yar ma aha oo kaliya inay ka turjumayso ballanqaadkeeda ilaalinta deegaanka, laakiin sidoo kale waxay si weyn u wanaajisaa dhaqaalaha iyo waaritaanka qalabka, iyadoo noqonaysa tallaabo muhiim ah oo lagu horumarinayo horumarka cagaaran ee tignoolajiyada kala duwan.
*Awood shaqo oo aad u daran: kuleyl aad u fiican oo daadanaya, waxqabad la hubo
Qalabka kala duwan ee laysarka ee LSP-LRD-01204 wuxuu muujiyay waxqabad aan caadi ahayn xaaladaha shaqada ee aadka u daran isagoo leh naqshad heer sare ah oo ku saabsan kala-baxa kulaylka iyo habka wax soo saarka oo deggan. Iyadoo la hubinayo kala-soocidda saxda ah iyo ogaanshaha masaafada dheer, badeecadu waxay u adkeysan kartaa heerkulka jawiga shaqada ee aadka u daran ilaa 65°C, taasoo muujinaysa isku hallayntiisa sare iyo cimri dhererkiisa jawiga adag.
*Naqshad yar, oo si fudud loo qaadi karo
Qalabka kala duwan ee laysarka ee LSP-LRD-01204 wuxuu qaataa fikrad naqshadeed oo heer sare ah oo yar, isagoo isku daraya nidaamka indhaha ee saxda ah iyo qaybaha elektaroonigga ah jir fudud oo miisaankiisu yahay 11 garaam oo keliya. Naqshaddani si weyn uma hagaajinayso la qaadi karo badeecada, taasoo u oggolaanaysa isticmaalayaashu inay si fudud ugu qaadaan jeeb ama bac, laakiin sidoo kale waxay ka dhigaysaa mid dabacsan oo ku habboon in loo isticmaalo jawiyada adag oo isbeddeli kara ama meelaha cidhiidhiga ah.
04 Xaaladda Codsiga
Waxaa lagu dabaqay UAV-yada, goobaha lagu daawado, alaabada gacanta lagu qaato ee bannaanka iyo meelaha kale ee codsiyada kala duwan (duulimaadka, booliiska, tareenada, korontada, ilaalinta biyaha, isgaarsiinta, deegaanka, cilmiga dhulka, dhismaha, waaxyaha dab-damiska, qaraxyada, beeraha, kaymaha, ciyaaraha dibadda, iwm.).
05 Tilmaamayaasha farsamada ee ugu muhiimsan
Xuduudaha aasaasiga ah waa sidan soo socota:
| Shay | Qiimaha |
| Mowjadaha Laser-ka | 905nm ± 5nm |
| Cabbiraadda baaxadda | 3 ~ 1200m (bartilmaameedka dhismaha) |
| ≥200m (0.6m × 0.6m) | |
| Saxnaanta cabbirka | ±0.1m(≤10m), ± 0.5m(≤200m), ± 1m( > 200m) |
| Xallinta Cabbirka | 0.1m |
| Soo noqnoqoshada cabbirka | 1 ~ 4Hz |
| Saxnaanta | ≥98% |
| Xagasha kala duwanaanshaha laysarka | ~6mrad |
| Danab bixinta | DC2.7V~5.0V |
| Isticmaalka awoodda shaqada | Isticmaalka awoodda shaqaynta ≤1.5W, isticmaalka tamarta hurdada ≤1mW, Isticmaalka korontada ee heeganka ≤0.8W |
| Isticmaalka korontada ee heeganka ah | ≤ 0.8W |
| Nooca Isgaarsiinta | UART |
| Heerka Baud | 115200/9600 |
| Qalabka Dhismaha | Aluminium |
| cabbirka | 25 × 26 × 13mm |
| miisaanka | 11g+ 0.5g |
| Heerkulka hawlgalka | -40 ~ +65℃ |
| Heerkulka kaydinta | -45~+70°C |
| Heerka digniinta been abuurka ah | ≤1% |
Cabbirrada muuqaalka badeecada:

Jaantuska 2aad Cabbirka wax soo saarka laysarka semiconductor LSP-LRD-01204
06 Tilmaamaha
- Leysarka uu sii daayo module-kan kala duwan waa 905nm, kaas oo ammaan u ah indhaha aadanaha. Si kastaba ha ahaatee, waxaa lagu talinayaa inaadan si toos ah u eegin laysarka.
- Qaybtan kala-soocidda ah ma aha mid hawada celin karta. Hubi in qoyaanka deegaanka shaqada uu ka yar yahay 70% oo jawiga shaqada nadiif ka dhig si looga fogaado in laysarka uu waxyeello u geysto.
- Module-ka kala-soocidda wuxuu la xiriiraa muuqaalka jawiga iyo dabeecadda bartilmaameedka. Kala-soocidda waxaa la dhimi doonaa xaaladaha ceeryaamo, roob iyo duufaan ciid ah. Bartilmaameedyada sida caleenta cagaaran, derbiyada cad, iyo dhagaxa nuuradda ah ee la soo bandhigay waxay leeyihiin soo-jiidasho wanaagsan waxayna kordhin karaan kala-soocidda. Intaa waxaa dheer, marka xagasha u janjeerta bartilmaameedka ee iftiinka laysarka ay korodho, kala-soocidda ayaa la dhimi doonaa.
- Waa mamnuuc in fiilada la xiro ama la furo marka korontadu shidan tahay; hubi in si sax ah loogu xirayo fiilada, haddii kale waxay u geysan doontaa waxyeello joogto ah qalabka.
- Waxaa jira qaybo danab sare leh iyo kuwo kuleyl dhaliya oo ku yaal looxa wareegga ka dib marka la shido module-ka kala-soocidda. Ha ku taaban looxa wareegga gacmahaaga marka module-ka kala-soocidda uu shaqeynayo.
Waqtiga boostada: Sebteembar-06-2024