Marka ay jooggeedu yahay toban kun oo mitir, gawaadhida aan duuliyaha lahayn ayaa mara. Iyada oo ku qalabaysan meel koronto-ogaan ah, waxay ku xiran tahay bartilmaameedyo dhowr kiiloomitir u jira iyadoo leh cad iyo xawaare aan hore loo arag, taasoo siinaysa "aragti" go'aan qaadasho ah oo ku saabsan taliska dhulka. Isla mar ahaantaana, kaymaha cufan ama meelaha xuduudaha ee ballaaran, iyadoo qalabka daawashada gacanta ku qaadaysa, si khafiif ah u riixaysa badhanka, masaafada saxda ah ee buuraha fog ayaa isla markiiba ka boodaysa shaashadda - kani maaha filim sheeko-xariireed, laakiin waa qaybta ugu yar adduunka ee 6km ee laser rangefinder oo dhawaan ay sii daysay Lumispot, taas oo dib u habaynaysa xuduudaha "saxnaanta". Badeecadan cusub, oo leh yaraynta ugu dambeysa iyo waxqabadkeeda fog ee aadka u wanaagsan, ayaa ku duraysa naf cusub diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo aaladaha gacanta lagu qaato.
1, Tilmaamaha Alaabta
LSP-LRS-0621F waa module laser rangefinder ah oo waxqabad sare leh oo loogu talagalay inuu la qabsado xaaladaha deegaanka ee aadka u daran. Iyada oo leh masaafada aadka u dheer ee 6km, saxnaanta cabbirka oo aad u fiican, iyo isku hallayn heer sare ah, waxay dib u qeexdaa heerka cabbirka dhexdhexaadka ah iyo masaafada dheer, waana xalka ugu dambeeya ee sahanka masaafada dheer, amniga iyo difaaca xuduudaha, sahaminta goobta, iyo goobaha bannaanka ee heerka sare ah. Iyada oo lagu daray tignoolajiyada laser-ka ee casriga ah iyo algorithms-ka ka hortagga faragelinta, waxay si dhakhso ah kuu siin kartaa xogta bartilmaameedka leh heerka mitirka ama xitaa saxnaanta heerka sentimitir masaafo dhan ilaa 6km. Hadday tahay hagista weerarrada fog ama qorsheynta waddooyinka soo gelitaanka ee kooxaha gaarka ah, waa 'xoojinta xoogga' ugu kalsoonida badan uguna dilaaga badan ee gacantaada ku jira.
2, Codsiga alaabta
✅ Goobta kala-soocidda gacanta
Qaybta 6km ah, oo leh awooddeeda cabbiraadda masaafada dheer ee saxda ah iyo la qaadi karo, ayaa noqotay "qalab wax ku ool ah" xaalado badan, iyadoo xallisa dhibaatooyinka hufnaanta hoose iyo saxnaanta liidata ee hababka kala-soocidda dhaqameed ee loogu talagalay dadka isticmaala. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa sahaminta bannaanka, samatabbixinta degdegga ah iyo meelaha kale.
Xaaladaha sahaminta bannaanka, ha ahaato cilmi-baarayaasha dhulka ee sahaminaya dhulka ama shaqaalaha kaymaha ee qeexaya meelaha kaymaha, helitaanka saxda ah ee xogta masaafada waa tallaabo muhiim ah. Waagii hore, dhammaystirka shaqada noocaas ah waxay badanaa ku tiirsanayd hababka sahaminta dhaqameed sida saldhigyada guud iyo booska GPS-ka. Inkasta oo hababkani ay leeyihiin saxnaan sare, waxay badanaa ka dhigan yihiin maaraynta qalabka culus, hababka dejinta ee adag, iyo baahida loo qabo in xubno badan oo kooxeed ay iskaashadaan. Marka ay wajahayaan dhul adag sida dooxooyinka buuraha iyo webiyada, sahamiyeyaashu waxay inta badan u baahan yihiin inay qaadaan khataro oo ay u safraan meelo badan, taas oo aan kaliya yareyn waxtarka laakiin sidoo kale keeneysa khataro badbaado oo gaar ah.
Maalmahan, aaladaha gacanta lagu qaato ee ku qalabaysan modules-ka laysarka ee 6km ayaa gebi ahaanba beddelay qaabkan shaqada. Shaqaaluhu waxay u baahan yihiin oo keliya inay istaagaan meel ammaan ah oo furan oo lagu daawado, si fudud ugu beegsadaan meelaha fogfog ama xuduudaha kaymaha, taabtaan badhanka, ilbiriqsiyo gudahoodna, xogta masaafada saxda ah ee heerka mitirka ayaa ka soo muuqan doonta shaashadda. Cabbirkeeda wax ku oolka ah wuxuu daboolayaa 30m ilaa 6km, xitaa masaafada dheer ee ay adag tahay in lagu kala saaro isha qaawan, qaladka wali si adag ayaa loo xakameyn karaa gudaha ± 1 mitir.
Isbeddelkani wuxuu badbaadiyaa dhibka iyo waqtiga ka gudubka buuraha iyo dooxooyinka, wuxuuna keenayaa labanlaab ku filan oo ah hufnaanta hawlgalka hal qof iyo dammaanad adag oo ku saabsan isku halaynta xogta, iyadoo si dhab ah loo galayo marxalad cusub oo shaqo sahamin fudud oo caqli badan.
✅ Garoonka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee Drone-ka ah
Dabagalka joogtada ah iyo abuurista xaaladaha bartilmaameedyada firfircoon: la socodka baabuurta ku socota xadka ama maraakiibta ku safraya meelaha xeebaha. Iyadoo nidaamka indhaha uu si toos ah ula socdo bartilmaameedka, module-ka kala-baxa wuxuu si joogto ah u soo saaraa xogta masaafada waqtiga-dhabta ah ee bartilmaameedka. Iyadoo la isku darayo macluumaadka is-hagaajinta ee diyaaradda aan duuliyaha lahayn, nidaamku wuxuu si joogto ah u xisaabin karaa isku-duwayaasha juqraafiga ee bartilmaameedka, xawaaraha dhaqdhaqaaqa, iyo jihada, si firfircoon u cusbooneysiin karaa khariidadda xaaladda goobta dagaalka, wuxuu bixiyaa socod joogto ah oo sirdoon ah oo loogu talagalay xarunta taliska, wuxuuna gaari karaa "aragti joogto ah" oo ku saabsan bartilmaameedyada muhiimka ah.
3, Faa'iidooyinka Muhiimka ah
Module-ka rangefinder-ka laysarka 0621F waa module rangefinder-ka laysarka oo lagu sameeyay laysarka galaaska erbium ee 1535nm oo si madax-bannaan u horumariyay Lumispot. Iyadoo la sii wadayo astaamaha qoyska alaabta "Baize", module-ka rangefinder-ka laysarka 0621F wuxuu gaaraa xagal kala-duwan oo laysarka ah oo ah ≤ 0.3mrad, waxqabad diiradda saaraya oo wanaagsan, wuxuuna si sax ah u iftiimin karaa bartilmaameedka xitaa ka dib gudbinta masaafada dheer, isagoo hagaajinaya waxqabadka gudbinta masaafada dheer iyo awoodda kala-duwanaanshaha. Danabka shaqayntu waa 5V ~ 28V, kaas oo la qabsan kara kooxaha macaamiisha kala duwan.
✅ Masaafada aadka u dheer iyo saxnaan aad u fiican: ilaa 7000 mitir, si fudud u daboolaya baahiyaha cabbirka masaafada aadka u dheer ee dhulalka adag sida buuraha, harooyinka, iyo lamadegaanka. Saxnaanta cabbirku waa ilaa ± 1 mitir, waxayna wali bixin kartaa xog masaafo deggan oo la isku halleyn karo oo ku saabsan cabbirka ugu badan, taasoo bixinaysa saldhig adag oo loogu talagalay go'aannada muhiimka ah.
✅ Muraayadaha indhaha ee ugu sarreeya: Muraayadaha indhaha ee dahaarka badan leh waxay bixiyaan gudbin aad u sarreeya waxayna yareeyaan luminta tamarta laysarka.
✅ Waara oo adag: Waxaa laga sameeyay walxo bir/injineerin oo xoog badan, waa mid aan shoog lahayn oo u adkaysata hoos u dhaca, waxayna u adkaysan kartaa tijaabada isticmaalka jawi adag.
✅ SWaP (cabbirka, miisaanka, iyo isticmaalka korontada) sidoo kale waa tilmaameheeda waxqabadka asaasiga ah:
0621F wuxuu leeyahay astaamo cabbir yar (cabir jidheed ≤ 65mm × 40mm × 28mm), miisaan fudud (≤ 58g), iyo isticmaalka awoodda oo hooseeya (≤ 1W (@ 1Hz, 5V)).
✅ Awood cabbiraad masaafada oo aad u fiican:
Awoodda kala-goynta ee dhismaha bartilmaameedyada waa ≥ 7km;
Awoodda kala-goynta ee bartilmaameedyada baabuurka (2.3m × 2.3m) waa ≥ 6km;
Awoodda kala-goynta ee aadanaha (1.7m × 0.5m) waa ≥ 3km;
Saxnaanta cabbirka masaafada ≤± 1m;
La qabsi xooggan oo deegaanka ah.
Module-ka kala-soocidda 0621F wuxuu leeyahay iska caabin shoog oo aad u fiican, iska caabin gariir, iska caabin heerkul sare iyo mid hooseeya (-40 ℃~+60 ℃), iyo waxqabadka ka-hortagga faragelinta iyadoo laga jawaabayo kakanaanta xaaladaha isticmaalka iyo deegaanka. Deegaannada adag, waxay si deggan u shaqayn kartaa oo ay ilaalin kartaa xaalad shaqo oo la isku halleyn karo, iyadoo bixinaysa taageero xooggan oo loogu talagalay cabbiraadda joogtada ah ee alaabada.
Waqtiga boostada: Oktoobar-30-2025