Tiknoolajiyada kala-soocidda laysarka waxay door muhiim ah ka ciyaartaa meelaynta robotyada caqliga badan, iyadoo siinaysa madax-bannaani iyo saxnaan dheeraad ah. Robotyada caqliga badan waxaa badanaa lagu qalabeeyaa dareemayaal kala-soocidda laysarka, sida dareemayaasha LIDAR iyo Waqtiga Duulista (TOF), kuwaas oo heli kara macluumaadka masaafada waqtiga-dhabta ah ee ku saabsan deegaanka ku hareeraysan oo ogaan kara caqabadaha jihooyin kala duwan. Hawlahani waa kuwo lagama maarmaan u ah hagitaanka, aragtida deegaanka, booska, iyo badbaadada robotyada.
1. Khariidaynta iyo Aragtida Deegaanka
Dareemayaasha kala duwan ee laysarka ayaa iskaan gareeya deegaanka ku hareeraysan si ay u soo saaraan khariidado 3D ah oo sax ah oo heer sare ah. Khariidadahani kuma jiraan oo keliya macluumaad ku saabsan walxaha taagan laakiin waxay sidoo kale qaban karaan isbeddellada firfircoon, sida caqabadaha dhaqdhaqaaqa ama isbeddellada deegaanka. Xogtani waxay u oggolaanaysaa robotyadu inay fahmaan qaab-dhismeedka deegaankooda, taasoo suurtogalinaysa hagitaan wax ku ool ah iyo qorsheyn waddo. Iyagoo adeegsanaya khariidadahan, robotyadu waxay si caqli badan u dooran karaan waddooyin, ka fogaan karaan caqabadaha, waxayna hubin karaan inay si ammaan ah u yimaadaan meelaha bartilmaameedka ah. Khariidaynta iyo aragtida deegaanka ayaa muhiim u ah robotyada iskood u madax-bannaan, gaar ahaan xaaladaha adag ee gudaha iyo dibadda sida otomaatiga warshadaha, maaraynta bakhaarada, iyo hawlgallada raadinta iyo samatabbixinta.
2. Meelaynta Saxda ah iyo Jihaynta
Marka laga hadlayo booska waqtiga-dhabta ah, dareemayaasha kala-soocidda laysarka waxay siiyaan robotyada awood ay si sax ah u go'aamiyaan goobtooda. Iyagoo si joogto ah u barbar dhigaya xogta kala-soocidda waqtiga-dhabta ah iyo khariidadaha hore loo soo saaray, robotyadu waxay si sax ah isu geyn karaan booska. Awooddan meelaynta waqtiga-dhabta ah ayaa si gaar ah muhiim ugu ah robotyada moobaylka ee iskood u shaqeeya, taasoo u suurtagelinaysa inay qabtaan hawlaha socodka ee jawi adag. Tusaale ahaan, baabuurta iskood u wada, LIDAR oo ay weheliso dareemayaal kale waxay suurtogalinaysaa meelaynta saxda ah iyo hagitaanka, taasoo hubinaysa wadista amniga ah ee taraafikada magaalooyinka. Bakhaarada, robotyada hagaya ee otomaatiga ah waxay isticmaalaan kala-soocidda laysarka si ay u gaaraan maaraynta alaabada otomaatiga ah, taasoo si weyn u hagaajinaysa hufnaanta.
3. Ogaanshaha iyo Ka-fogaanshaha Caqabadaha
Awoodda saxda ah iyo jawaab celinta degdegga ah ee dareemayaasha kala duwan ee laysarka waxay u oggolaanaysaa robotyadu inay ogaadaan caqabadaha waqtiga dhabta ah. Iyadoo la falanqeynayo xogta kala duwan ee laysarka, robotyadu waxay si sax ah u go'aamin karaan goobta, cabbirka, iyo qaabka caqabadaha, taasoo u oggolaanaysa inay si dhakhso ah uga falceliyaan. Awooddan ka fogaanshaha caqabadaha ayaa muhiim ah inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa robotka, gaar ahaan safarka xawaaraha sare ama deegaannada adag. Iyada oo loo marayo xeelado wax ku ool ah oo lagu ogaanayo caqabadaha iyo ka fogaanshaha, robotyadu ma aha oo kaliya inay ka fogaan karaan shilalka laakiin sidoo kale waxay dooran karaan wadada ugu habboon, iyagoo hagaajinaya badbaadada iyo hufnaanta fulinta hawlaha.
4. Aragtida Deegaanka iyo Isdhexgalka Caqliga leh
Dareemayaasha kala duwan ee laysarka ayaa sidoo kale awood u siinaya robotyada inay gaaraan awoodo aragti deegaan oo horumarsan iyo isdhexgal. Iyagoo si joogto ah u baaraya oo cusboonaysiinaya macluumaadka ku saabsan deegaanka ku hareeraysan, robotyadu waxay aqoonsan karaan oo kala saari karaan walxaha kala duwan, dadka, ama robotyada kale. Awooddan aragtida ah waxay u oggolaanaysaa robotyadu inay si caqli leh ula falgalaan deegaankooda, sida si toos ah u aqoonsashada iyo ka fogaanshaha dadka lugeynaya, la shaqeynta mashiinnada kale ee goobaha warshadaha ee adag, ama bixinta adeegyo madax-bannaan jawi guri. Robotyada caqliga badan waxay u isticmaali karaan xogtan si ay u qabtaan hawlo adag sida aqoonsiga walxaha, hagaajinta waddooyinka, iyo iskaashiga robot-yada badan, taasoo hagaajinaysa hufnaantooda shaqo iyo tayada adeegga.
Maadaama tignoolajiyada kala-soocidda laser-ka ay sii socoto, waxqabadka dareemayaasha ayaa sidoo kale soo hagaagaya. Dareemayaasha kala-soocidda laser-ka ee mustaqbalka waxay yeelan doonaan xallin sare, waqtiyo jawaab celin degdeg ah, iyo isticmaalka korontada oo hooseeya, halka kharashku si tartiib tartiib ah u yaraan doono. Tani waxay sii ballaarin doontaa noocyada kala duwan ee codsiyada kala-soocidda laser-ka ee robot-yada caqliga badan, iyagoo daboolaya goobo badan sida beeraha, daryeelka caafimaadka, saadka, iyo difaaca. Mustaqbalka, robot-yada caqliga badan waxay qaban doonaan hawlo jawi aad u adag, iyagoo gaaraya madax-bannaani dhab ah iyo sirdoon, taasoo keenaysa ku habboonaan iyo hufnaan badan nolosha aadanaha iyo wax soo saarka.
Lumispot
Cinwaanka: Dhismaha 4 #, No.99 Furong 3aad Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Shiinaha
Taleefan: + 86-0510 87381808.
Moobayl: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Waqtiga boostada: Sebtembar-03-2024