Qalabka kala duwan ee laser-ka ayaa noqday aaladaha lagama maarmaanka u ah dhinacyada u dhexeeya ciyaaraha iyo dhismaha ilaa cilmi-baarista milatariga iyo sayniska. Aaladahani waxay cabbiraan masaafooyinka si sax ah oo cajiib ah iyagoo soo saaraya garaaca laysarka iyo falanqaynta milicsigooda. Si loo qiimeeyo sida ay u shaqeeyaan, waa lama huraan in la jebiyo qaybahooda asaasiga ah. Maqaalkan, waxaan ku baari doonaa qaybaha muhiimka ah ee kala duwanaanta laser-ka iyo doorkooda bixinta cabbirada saxda ah.
1. Laser Diode (Emitter)
Xuddunta kala duwanaanshaha laser kasta waa diode laser, kaas oo soo saara iftiinka iftiinka ee loo isticmaalo cabbirka. Caadi ahaan ka shaqaynta spectrum infrared-ka dhow (tusaale, 905 nm ama 1550 nm hirarka hirarka), diode-ku waxa uu soo saaraa garaaca iftiinka gaaban. Doorashada hirarka dhererka waxay miisaamaysaa badbaadada (si loo ilaaliyo indhaha aadanaha) iyo waxqabadka xaaladaha deegaanka ee kala duwan. Diode-yada tayada sare leh waxay xaqiijiyaan xoojinta iftiinka iftiinka, oo muhiim u ah saxnaanta muddada dheer.
2. Nidaamka Muraayadaha indhaha
Nidaamka lenska indhaha wuxuu u adeegaa laba hawlood oo aasaasiga ah:
- Isku-dubarid: Laydhka laydhka ee la sii daayay waa la soo koobay oo la toosiyay laydh barbar socda si loo yareeyo kala firdhisanaanta fogaanta.
- Diiradda saarista: Soo noqoshada iftiinka iftiimaya, muraayadaha indhaha waxay ku ururiyaan sawir-qaadayaasha kala firidhsan ee baaraha.
Heerarka sare ee kala duwan ayaa laga yaabaa inay ku jiraan muraayadaha la hagaajin karo ama awoodaha soo jiidashada si ay ula qabsadaan cabbirrada ama masaafada kala duwan.
3. Sawir-qaade (qaataha)
Sawir-qaade-badanaa avalanche photodiode (APD) ama PIN diode-wuxuu qabtaa garaaca laysarka ee muuqda. APD-yada ayaa loo door bidaa codsiyada fogaanta fog sababtoo ah dareenkooda sare iyo awoodda ay ku kordhiyaan calaamadaha daciifka ah. Si loo sifeeyo iftiinka ambient (tusaale, iftiinka qoraxda), filtarrada bandpass indhaha ayaa lagu dhex darayaa qaataha, hubinta in la ogaado mawjadda gaarka ah ee laysarka.
4. Waqtiga-Duulista (ToF) Wareegga
Wareegga waqtiga-duuliddu waa maskaxda ka dambeysa xisaabinta masaafada. Waxay cabbirtaa daahitaanka wakhtiga u dhexeeya garaaca garaaca wadnaha iyo milicsiga la ogaaday. Maadaama iftiinku ku socdo xawaare la yaqaan (~3×10⁸ m/s), masaafada waxaa lagu xisaabiyaa qaacidada:
Saacadaha-xawaaraha aadka u sarreeya (oo leh xallinta picoseconds) ayaa muhiim u ah saxnaanta heerka millimitirka, gaar ahaan codsiyada xadka gaaban.
5. Unug farsamaynta calaamadaha
Xogta ceyriinka ah ee sawir-qaadaha waxaa lagu farsameeyaa microcontroller ama processor signal-ka dhijitaalka ah (DSP). Cutubkani waxa uu shaandheeyaa buuqa, waxa uu magdhaw ka bixiyaa arrimaha deegaanka (tusaale, hoos u dhigista jawiga), oo waxa uu cabbiraadda wakhtiga u beddelaa akhriska fogaanta. Algorithms-yada sare waxa kale oo laga yaabaa inay xamili karaan dhawaaqyo badan (tusaale, iska indho tirka caleenta marka la beegsanayo jirridda geedka).
6. Muujinta iyo Interface-ka isticmaalaha
Inta badan kuwa wax soo saara waxa ay wataan bandhig LCD ama OLED si ay u muujiyaan cabbirro, inta badan waxaa lagu kordhiyey habab ay ka mid yihiin hagaajinta jiirada, iskaanka joogtada ah, ama isku xirnaanta Bluetooth ee diiwaangelinta xogta. Wax gelinta isticmaalaha—badhamada, muraayadaha taabashada, ama garaacyada wareega—u oggolow in la beddelo kiisaska isticmaalka gaarka ah, sida golfing, ugaarsiga, ama sahaminta.
7. Korontada
Batari dib loo dallaci karo oo is haysta (tusaale, Li-ion) ama unugyo la tuuri karo ayaa xoojiya qalabka. Waxtarka tamarta ayaa muhiim ah, gaar ahaan moodooyinka gacanta lagu qaato ee goobaha bannaanka lagu isticmaalo. Raad-helayaasha qaarkood waxay ku daraan habab awood-badbaadin ah si loo kordhiyo nolosha batteriga inta lagu jiro dhaqdhaqaaq la'aanta.
8. Guryaha iyo Nidaamyada Koritaanka
Guryaha waxaa loogu talagalay adkeysiga iyo ergonomics, oo badanaa leh qalabka biyaha u adkaysta ama naxdinta leh (qiimaynta IP). La qabsiga qalabyada kale (tusaale, kamaradaha, qoryaha, ama diyaaradaha aan duuliyaha lahayn), waxa lagu dari karaa dookhyada kor-u-qaadista sida saldhigyada tripod ama biraha Picatinny.
Sida Ay Dhammaan U Wada Shaqeeyaan
1. Diode leysarka ayaa garaaca garaaca dhanka bartilmaameedka.
2. Nidaamka indho-indheynta ayaa hagaya iftiinka wuxuuna ururiyaa milicsiga.
3. Sawir-qaaduhu wuxuu qabtaa calaamada soo noqoshada, oo laga sifeeyay buuqa deegaanka.
4. Wareegtada ToF waxa ay xisaabisaa wakhtiga dhacay.
5. Processor-ku wuxuu wakhtiga u rogaa masaafada wuxuuna soo bandhigayaa natiijada.
Gabagabo
Laga soo bilaabo saxda ah ee diode-ka leysarka ilaa casriyeynta algorithms-ka farsamaynta, qayb kasta oo ka mid ah kala-soocida laser-ka ayaa door muhiim ah ka ciyaara hubinta saxnaanta iyo isku halaynta. Haddi aad tahay golfer-ka gar-naqsiga dhul-beereedka ama injineerka khariidaynta dhulka, fahanka walxahan waxay kaa caawinaysaa xulashada qalabka saxda ah ee baahiyahaaga.
Waqtiga boostada: Mar-18-2025