Qalabka laysarka ee kala duwan ayaa noqday qalab aan laga maarmi karin oo ku jira goobaha laga bilaabo ciyaaraha iyo dhismaha ilaa cilmi-baarista militariga iyo sayniska. Qalabkani wuxuu cabbiraa masaafada isagoo si sax ah u soo saaraya garaaca laysarka iyo falanqaynta milicsigooda. Si loo qiimeeyo sida ay u shaqeeyaan, waa lagama maarmaan in la kala saaro qaybaha ugu muhiimsan. Maqaalkan, waxaan ku sahamin doonnaa qaybaha muhiimka ah ee qalabka laysarka ee kala duwan iyo doorarkooda ku aaddan bixinta cabbiraadaha saxda ah.
1. Laysar Diode (Emitter)
Xuddunta qalabka kala duwan ee laysarka waa diode-ka laysarka, kaas oo soo saara iftiinka isku xiran ee loo isticmaalo cabbirka. Caadiyan ka shaqeeya spectrum-ka ku dhow infrared-ka (tusaale ahaan, hirarka 905 nm ama 1550 nm), diode-ku wuxuu soo saaraa garaacyo iftiin oo gaaban oo diiradda saaraya. Doorashada hirarka ayaa dheellitirta badbaadada (si loo ilaaliyo indhaha aadanaha) iyo waxqabadka xaaladaha deegaanka ee kala duwan. Diode-yada tayada sare leh waxay hubiyaan xoojinta shucaaca oo joogto ah, oo muhiim u ah saxnaanta masaafada dheer.
2. Nidaamka Muraayadaha Indhaha
Nidaamka muraayadda indhaha wuxuu u adeegaa laba shaqo oo aasaasi ah:
- Isku-darka: Laydhka laysarka ee la sii daayo ayaa la cidhiidhiyaa oo loo hagaajiyaa laydh barbar socda si loo yareeyo kala-fidinta masaafada.
- Diiradda saarista: Si aad u hesho iftiinka soo noqda ee milicsanaya, muraayadaha indhaha waxay ku ururiyaan fotonada kala firdhisan qalabka lagu ogaado.
Qalabka cabbiraadaha ee horumarsan waxaa ku jiri kara muraayadaha la hagaajin karo ama awoodaha zoom-ka si ay ula qabsadaan cabbirro ama masaafooyin kala duwan oo bartilmaameed ah.
3. Sawir-qaadaha (Qaadaha)
Qalabka sawir-qaadaha - badanaa waa sawir-qaadaha barafka (APD) ama diode-ka PIN - wuxuu qabtaa garaaca laysarka ee milicsanaya. APD-yada waxaa loo doorbidaa codsiyada fog sababtoo ah xasaasiyaddooda sare iyo awoodda ay u leeyihiin inay kordhiyaan calaamadaha daciifka ah. Si loo shaandheeyo iftiinka ku xeeran (tusaale ahaan, iftiinka qorraxda), shaandheeyayaasha bandpass-ka indhaha ayaa lagu dhex daraa qaataha, taasoo hubinaysa in la ogaado oo keliya hirarka gaarka ah ee laysarka.
4. Wareegyada Waqtiga Duulimaadka (ToF)
Wareegga waqtiga duulimaadka waa maskaxda ka dambeysa xisaabinta masaafada. Waxay cabbirtaa dib u dhaca waqtiga u dhexeeya garaaca wadnaha ee la soo saaray iyo milicsiga la ogaaday. Maadaama iftiinku uu ku socdo xawaare la yaqaan (~3×10⁸ m/s), masaafada waxaa lagu xisaabiyaa iyadoo la adeegsanayo qaacidada:
Saacado xawaare sare leh (oo leh xallinta picoseconds) ayaa muhiim u ah saxnaanta heerka milimitir, gaar ahaan codsiyada muddada gaaban.
5. Cutubka Habaynta Calaamadaha
Xogta cayriin ee laga helo sawir-qaadaha waxaa farsameeya microcontroller ama processor-ka calaamadaha dijitaalka ah (DSP). Cutubkani wuxuu shaandheeyaa buuqa, wuxuu magdhowaa arrimaha deegaanka (tusaale ahaan, hoos u dhaca jawiga), wuxuuna cabbiraadaha waqtiga u beddelaa akhrinta masaafada. Algorithms-ka horumarsan ayaa sidoo kale laga yaabaa inay qabtaan dhawaaqyo badan (tusaale ahaan, iska indha tirka caleenta marka la beegsanayo jirridda geedka).
6. Bandhigga iyo Is-dhexgalka Isticmaalaha
Inta badan qalabka cabbiraadaha kala duwan waxay leeyihiin shaashad LCD ama OLED ah si ay u muujiyaan cabbiraadaha, badanaa waxaa lagu xoojiyaa qaabab sida hagaajinta jaranjarada, iskaanka joogtada ah, ama isku xirka Bluetooth ee diiwaangelinta xogta. Soo gelinta isticmaalaha - badhamada, shaashadaha taabashada, ama garaacyada wareega - waxay u oggolaanayaan habayn kiisaska isticmaalka gaarka ah, sida golf-ka, ugaarsiga, ama sahaminta.
7. Korontada
Baytari yar oo dib loo buuxin karo (tusaale ahaan, Li-ion) ama unugyo la tuuri karo ayaa awood siiya qalabka. Waxtarka tamarta ayaa muhiim ah, gaar ahaan moodooyinka gacanta lagu qaato ee loo isticmaalo goobaha bannaanka. Qaar ka mid ah qalabka wax lagu kala qaado waxay ku daraan qaabab badbaadinta awoodda si loo dheereeyo cimriga batteriga inta aan la shaqeyn.
8. Nidaamyada Guryaha iyo Ku-rakibidda
Guryaha waxaa loogu talagalay waara iyo ergonomics, oo inta badan leh agab biyo u adkaysta ama shoog u adkaysta (qiimeynta IP). Si loogu daro qalabka kale (tusaale ahaan, kamaradaha, qoryaha, ama diyaaradaha aan duuliyaha lahayn), xulashooyinka rakibidda sida godadka tripod ama biraha Picatinny ayaa lagu dari karaa.
Sida Ay Dhammaantood U Shaqeeyaan
1. Diode-ka laysarka wuxuu garaaca wadnaha u soo saaraa bartilmaameedka.
2. Nidaamka indhaha ayaa hagaya iftiinka wuxuuna ururiyaa milicsiga.
3. Qalabka sawir-qaadaha ayaa qabta calaamadda soo noqoshada, oo laga sifeeyay buuqa deegaanka.
4. Wareegga ToF wuxuu xisaabiyaa waqtiga dhaafay.
5. Processor-ku wuxuu waqtiga u beddelaa masaafada wuxuuna soo bandhigayaa natiijada.
Gunaanad
Laga bilaabo saxnaanta diode-ka laysarka ilaa casriga algorithms-ka farsamaynta, qayb kasta oo ka mid ah qalabka laysarka kala duwan ayaa door muhiim ah ka ciyaara hubinta saxnaanta iyo isku halaynta. Hadday tahay qof golf ah oo go'aaminaya putt ama injineer khariidaynta dhulka, fahamka walxahan ayaa kaa caawinaya doorashada qalabka saxda ah ee baahiyahaaga.
Waqtiga boostada: Maarso-18-2025