Waa maxay Navigation-ka Inertial?
Aasaaska Navigation-ka Inertial
Mabaadi'da aasaasiga ah ee hagitaanka aan la socon waxay la mid yihiin kuwa hababka kale ee hagitaanka. Waxay ku tiirsan tahay helitaanka macluumaadka muhiimka ah, oo ay ku jiraan booska bilowga ah, jihada bilowga ah, jihada iyo jihada dhaqdhaqaaqa daqiiqad kasta, iyo si tartiib tartiib ah isku-darka xogtan (oo la mid ah hawlgallada isku-dhafka xisaabta) si sax ah loo go'aamiyo xuduudaha hagitaanka, sida jihada iyo booska.
Doorka Dareemayaasha ee Navigation-ka Inertial
Si loo helo jihada hadda jirta (dabeecadda) iyo macluumaadka booska ee shay dhaqaaqaya, nidaamyada hagitaanka aan la socon waxay adeegsadaan dareemayaal muhiim ah, oo inta badan ka kooban cabbirro iyo gyroscopes. Dareemayaashani waxay cabbiraan xawaaraha xagal iyo dardargelinta side-ka qaab tixraac aan la socon. Xogta ayaa markaa la isku daraa oo la farsameeyaa waqti ka dib si loo helo xawaaraha iyo macluumaadka booska qaraabada ah. Dabadeed, macluumaadkan waxaa loo beddelaa nidaamka isku-duwidda hagitaanka, iyadoo lala kaashanayo xogta booska bilowga ah, taasoo ku dambaynaysa go'aaminta goobta hadda ee side-ka.
Mabaadi'da Hawlgalka ee Nidaamyada Navigation-ka Inertial
Nidaamyada hagitaanka aan tooska ahayn waxay u shaqeeyaan sidii nidaamyo hagitaanka oo gudaha ah oo xiran oo iskood u xiran. Kuma tiirsana cusbooneysiinta xogta dibadda ee waqtiga dhabta ah si loo saxo khaladaadka inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa sideha. Sidaa darteed, hal nidaam hagitaanka aan tooska ahayn ayaa ku habboon hawlaha hagitaanka muddada gaaban. Hawlgallada muddada dheer, waa in lagu daraa hababka kale ee hagitaanka, sida nidaamyada hagitaanka ee ku salaysan dayax-gacmeedka, si loo sixiyo khaladaadka gudaha ee ururay.
Qarinta Navigation-ka Inertial
Tiknoolajiyada casriga ah ee hagitaanka, oo ay ku jiraan hagitaanka samada, hagitaanka dayax-gacmeedka, iyo hagitaanka raadiyaha, hagitaanka hawada aan la marin waxay u muuqataa mid madax-bannaan. Ma soo saarto calaamadaha deegaanka dibadda mana ku xiran tahay walxaha cirka ama calaamadaha dibadda. Sidaas darteed, nidaamyada hagitaanka hawada aan la marin waxay bixiyaan heerka ugu sarreeya ee qarinta, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon codsiyada u baahan sirta ugu badan.
Qeexitaanka Rasmiga ah ee Navigation-ka Inertial
Nidaamka Navigation-ka Inertial (INS) waa nidaam qiyaaseed oo cabirka navigation-ka ah kaas oo u adeegsada gyroscopes iyo accelerometers sida dareemayaal. Nidaamka, oo ku salaysan soo saarista gyroscopes-ka, wuxuu dejiyaa nidaamka isku-duwidda navigation-ka isagoo adeegsanaya soo saarista accelerometers-ka si loo xisaabiyo xawaaraha iyo booska side-ka ee nidaamka isku-duwidda navigation-ka.
Codsiyada Navigation Inertial
Tiknoolajiyadda aan-wadnayn waxay heshay codsiyo ballaaran oo dhinacyo kala duwan ah, oo ay ku jiraan hawada sare, duulista hawada, badda, sahaminta batroolka, dhulka hoostiisa, sahaminta badda, qodista juqraafiyeed, robotics-ka, iyo nidaamyada tareenka. Iyadoo la soo bandhigayo dareemayaasha aan-wadnayn ee horumarsan, tiknoolajiyadda aan-wadnayn waxay u fidisay faa'iiddeeda warshadaha baabuurta iyo aaladaha elektaroonigga ah ee caafimaadka, iyo meelo kale. Baaxadda ballaaran ee codsiyada ayaa hoosta ka xariiqaysa doorka sii kordhaya ee muhiimka ah ee navigation-ka aan-wadnayn ee bixinta awoodaha navigation-ka saxda ah iyo meelaynta ee codsiyo badan.
Qaybta Muhiimka ah ee Hagidda Inertial:Gyroscope-ka Fiber Optic-ga
Hordhac ku saabsan Fiber Optic Gyroscopes
Nidaamyada hagitaanka aan la socon waxay si weyn ugu tiirsan yihiin saxnaanta iyo saxnaanta qaybaha asaasiga ah. Mid ka mid ah qaybahaas oo si weyn u xoojiyay awoodaha nidaamyadan waa Fiber Optic Gyroscope (FOG). FOG waa dareeme muhiim ah oo door muhiim ah ka ciyaara cabbiraadda xawaaraha xagasha side-ha si sax ah oo la taaban karo.
Hawlgalka Gyroscope-ka Fiber Optic
FOG-yadu waxay ku shaqeeyaan mabda'a saamaynta Sagnac, kaas oo ku lug leh kala qaybinta iftiinka laysarka laba waddo oo kala duwan, taasoo u oggolaanaysa inay ku socoto jihooyin iska soo horjeeda oo ku teedsan wareegga fiber optic-ga ee duuban. Marka qalabka side-ka, oo ku dhex jira FOG, uu wareego, farqiga waqtiga safarka ee u dhexeeya labada alwaax wuxuu la mid yahay xawaaraha xagasha ee wareegga side-ka. Dib u dhacan waqtiga, oo loo yaqaan isbeddelka wejiga Sagnac, ayaa markaa si sax ah loo cabbiraa, taasoo awood u siinaysa FOG inay bixiso xog sax ah oo ku saabsan wareegga side-ka.
Mabda'a gyroscope-ka fiber optic-ga waxaa ka mid ah inuu iftiin ka soo saaro sawir-qaade. Iftiinkan iftiinka ah wuxuu dhex maraa isku xidhe, isagoo ka soo galaya dhinac ka dibna ka baxaya mid kale. Kadib wuxuu dhex maraa wareeg indhaha ah. Laba iftiin oo iftiin ah, oo ka imanaya jihooyin kala duwan, ayaa gala wareegga oo dhammaystira meel isku xiran ka dib marka uu wareego. Iftiinka soo laabanaya wuxuu dib u galayaa diode iftiin soo saaraya (LED), kaas oo loo isticmaalo in lagu ogaado xooggiisa. In kasta oo mabda'a gyroscope-ka fiber optic uu u ekaan karo mid toos ah, haddana caqabadda ugu muhiimsan waxay ku jirtaa baabi'inta arrimaha saameeya dhererka wadada indhaha ee labada iftiin ee iftiinka. Tani waa mid ka mid ah arrimaha ugu muhiimsan ee la kulmay horumarinta gyroscope-yada fiber optic.
1: diode-ka superluminescent 2: diode-ka sawir-qaadaha
3. isku xidhka isha iftiinka 4.isku xidhka giraanta faybarka 5. giraanta fiilada indhaha
Faa'iidooyinka Fiber Optic Gyroscopes
FOG-yadu waxay bixiyaan faa'iidooyin dhowr ah oo ka dhigaya kuwo qiimo leh nidaamyada hagitaanka ee aan la taaban karin. Waxay caan ku yihiin saxnaantooda gaarka ah, isku hallayntooda, iyo cimri dhererkooda. Si ka duwan gyros-yada farsamada, FOG-yadu ma laha qaybo dhaqaaqa, taasoo yaraynaysa khatarta xirashada iyo jeexitaanka. Intaa waxaa dheer, waxay u adkaystaan shoog iyo gariir, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon jawi adag sida codsiyada hawada sare iyo difaaca.
Is-dhexgalka Fiber Optic Gyroscopes-ka ee Navigation Inertial
Nidaamyada marin-haweedka aan tooska ahayn ayaa si isa soo taraysa ugu daraya FOG-yada sababtoo ah saxnaantooda sare iyo isku hallayntooda. Qalabkan gyroscope-yada ah waxay bixiyaan cabbiraadaha xawaaraha xagasha ee muhiimka ah ee looga baahan yahay go'aaminta saxda ah ee jihada iyo booska. Iyadoo lagu darayo FOG-yada nidaamyada marin-haweedka aan tooska ahayn ee jira, hawl-wadeennada waxay ka faa'iideysan karaan saxnaanta marin-haweedka oo la hagaajiyay, gaar ahaan xaaladaha saxnaanta aadka u daran ay lagama maarmaan tahay.
Adeegsiga Fiber Optic Gyroscopes ee Navigation Inertial
Ku darista FOG-yada waxay ballaarisay codsiyada nidaamyada hagitaanka aan la taaban karin ee qaybaha kala duwan. Hawada sare iyo duulista, nidaamyada ay ku qalabaysan tahay FOG waxay bixiyaan xalal hagitaanka saxda ah ee diyaaradaha, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, iyo dayax-gacmeedyada. Waxaa sidoo kale si ballaaran loogu isticmaalaa hagitaanka badda, sahaminta juqraafiyeed, iyo robotics-ka horumarsan, taasoo u suurtagelinaysa nidaamyadan inay ku shaqeeyaan waxqabad iyo isku hallayn la xoojiyay.
Noocyada kala duwan ee Qaab-dhismeedka Fiber Optic Gyroscopes
Gyroscopes-ka fiber optic-ga waxay ku yimaadaan qaabab dhismeed oo kala duwan, kan ugu badan ee hadda soo galaya qaybta injineernimada waaGyroscope-ka fiber optic-ka ee isku-xidhka-wareegga xiranXudunta qalabkan gyroscope-ka waaWareegga fiber-ka ee ilaalinta kala-goysyada, oo ka kooban fiilooyin ilaaliya kala-goysyada iyo qaab-dhismeed si sax ah loo qaabeeyey. Dhismaha wareeggan wuxuu ku lug leeyahay hab wareeg ah oo afar laab ah, oo lagu kabo jel shaabadaysan oo gaar ah si loo sameeyo gariirad wareegsan oo qaabaysan oo adag.
Astaamaha Muhiimka ah eeKala-fogaanshaha-Dayactirka Fiber Optic Ggariiradda yro
▶ Naqshad Qaab-dhismeed Gaar ah:Qalabka gyroscope-ka ee loo yaqaan 'gyroscope' wuxuu leeyahay qaab-dhismeed gaar ah oo si fudud u daboolaya noocyada kala duwan ee fiilooyinka ilaalinta kala-goysyada.
▶ Farsamada Wareegga Isku-dhafan ee Afar-laaban:Farsamada wareegga afar-laaban ee siman waxay yareysaa saameynta Shupe, iyadoo hubineysa cabbiraad sax ah oo la isku halleyn karo.
▶ Qalabka Jel Shaabadaysan ee Sare:Adeegsiga agabka jelka shaabadaysan ee horumarsan, oo ay weheliso farsamo daaweyn gaar ah, waxay kor u qaadaysaa iska caabbinta gariirka, taasoo ka dhigaysa wareegyadan gyroscope-ka kuwo ku habboon codsiyada deegaannada baahida badan leh.
▶ Xasilloonida Isku-xidhka Heerkulka Sare:Wareegyada gyroscope-ka waxay muujiyaan xasillooni isku-xirnaan heerkul sare leh, taasoo hubinaysa saxnaanta xitaa xaaladaha kulaylka ee kala duwan.
▶ Qaab-dhismeedka Fudud ee Fudud:Wareegyada gyroscope-ka waxaa lagu farsameeyay qaab-dhismeed fudud laakiin fudud, taasoo dammaanad qaadaysa saxnaanta farsamaynta sare.
▶ Habka Wareegga Joogtada ah:Habka rogiddu wuu deggan yahay, isagoo la qabsanaya shuruudaha kala duwan ee gyroscopes-ka fiber optic-ga sax ah.
Tixraac
Groves, PD (2008). Hordhac ku saabsan Hagaajinta Inertial.Joornaalka Navigation, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Tiknoolajiyada dareemayaasha aan la socon ee loogu talagalay codsiyada hagitaanka: heerkii ugu dambeeyay.Hagaajinta Dayax-gacmeedka, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Hordhac ku saabsan hagitaanka aan tooska ahayn.Jaamacadda Cambridge, Shaybaarka Kombuyuutarka, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Tixraaca booska iyo qaabaynta adduunka ee joogtada ah ee robot-yada mobilada.Qoraalladii Shirkii Caalamiga ahaa ee IEEE ee 1985 ee ku saabsanaa Robot-yada iyo Otomaatigga(Mugga 2, boggaga 138-145). IEEE.
Ma u baahan tahay La-talin Bilaash ah?
QAAR KA MID AH MASHRUUCAYADAYDA
SHAQO CAJIIB AH OO AAN KA QAYB QAADAY. SI FAAN AH!
