Taariikhda LiDAR ee Gawaarida
Laga soo bilaabo 2015 ilaa 2020, waddanku wuxuu soo saaray dhowr siyaasadood oo la xiriira, iyagoo diiradda saaraya 'gawaarida caqliga badan ee isku xiran'iyo'gawaarida iskood u shaqeeya'. Bilowgii 2020, Qaranku wuxuu soo saaray laba qorshe: Istaraatiijiyadda Horumarinta iyo Hal-abuurka Gawaarida ee Caqliga leh iyo Kala-soocidda Iswada-wadista Gawaarida, si loo caddeeyo booska istaraatiijiyadeed iyo jihada horumarinta mustaqbalka ee wadista iswada.
Shirkadda Yole Development, oo ah shirkad caalami ah oo la-talin ah, ayaa daabacday warbixin cilmi-baaris warshadeed oo la xiriirta 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', oo xustay in suuqa lidar ee garoonka Automotive uu gaari karo 5.7 bilyan oo doolarka Mareykanka ah marka la gaaro 2026, waxaa la filayaa in heerka kobaca sanadlaha ah ee isku-dhafka ah uu ku fido in ka badan 21% shanta sano ee soo socota.
Waa maxay LiDAR-ka Gawaarida?
LiDAR, oo loo soo gaabiyo Ogaanshada Iftiinka iyo Kala-duwanaanshaha, waa tiknoolajiyad kacaan ah oo beddeshay warshadaha baabuurta, gaar ahaan kuwa baabuurta iskood u shaqeysta. Waxay u shaqeysaa iyadoo soo saaraysa garaaca iftiinka - badanaa laga bilaabo laysarka - dhanka bartilmaameedka iyo cabbiraadda waqtiga ay qaadato in iftiinku dib ugu soo laabto dareemaha. Xogtan waxaa markaa loo isticmaalaa in lagu abuuro khariidado saddex-geesood ah oo faahfaahsan oo ku saabsan deegaanka ku xeeran gaariga.
Nidaamyada LiDAR waxaa caan ku ah saxnaantooda iyo kartidooda ay ku ogaan karaan walxaha si sax ah, taasoo ka dhigaysa qalab lama huraan u ah wadista otomaatiga ah. Si ka duwan kamaradaha ku tiirsan iftiinka muuqda oo ku dhibtoon kara xaalado gaar ah sida iftiin yar ama iftiinka qorraxda tooska ah, dareemayaasha LiDAR waxay bixiyaan xog lagu kalsoonaan karo oo ku saabsan xaalado kala duwan oo iftiin iyo cimilo ah. Intaa waxaa dheer, awoodda LiDAR ee ay ku cabbirto masaafada si sax ah waxay u oggolaanaysaa ogaanshaha walxaha, cabbirkooda, iyo xitaa xawaarahooda, taas oo muhiim u ah marin u helidda xaaladaha wadista ee adag.
Shaxda Socodka Mabaadi'da Shaqada ee LiDAR
Codsiyada LiDAR ee Otomaatigga:
Tiknoolajiyadda LiDAR (Ogaanshaha Iftiinka iyo Kala-duwanaanshaha) ee warshadaha baabuurta waxay si gaar ah diiradda u saareysaa kor u qaadista badbaadada wadista iyo horumarinta tignoolajiyada wadista ee iskeed u shaqeysa. Tiknoolajiyadeeda asaasiga ah,Waqtiga Duulimaadka (ToF), waxay ku shaqeysaa iyadoo soo saaraysa garaaca laysarka iyo xisaabinta waqtiga ay qaadato in garaacyadan dib looga milicsado caqabadaha. Habkani wuxuu soo saaraa xog aad u sax ah oo "daruur dhibic ah", taas oo abuuri karta khariidado saddex-geesood ah oo faahfaahsan oo ku saabsan deegaanka ku wareegsan gaariga iyadoo leh saxnaan heer sentimitir ah, taasoo siinaysa awood aqoonsasho meeleed oo aad u sax ah baabuurta.
Adeegsiga tignoolajiyada LiDAR ee waaxda baabuurta waxaa inta badan lagu ururiyaa meelaha soo socda:
Nidaamyada Wadista Madax-bannaan:LiDAR waa mid ka mid ah teknoolojiyada muhiimka ah ee lagu gaarayo heerarka sare ee wadista iswada. Waxay si sax ah u aragtaa deegaanka ku xeeran gaariga, oo ay ku jiraan gawaarida kale, dadka lugeynaya, calaamadaha waddooyinka, iyo xaaladaha waddooyinka, taasoo ka caawisa nidaamyada wadista iswada inay sameeyaan go'aanno degdeg ah oo sax ah.
Nidaamyada Caawinta Darawalka Sare (ADAS):Dhinaca caawinta darawallada, LiDAR waxaa loo isticmaalaa in lagu hagaajiyo sifooyinka badbaadada baabuurta, oo ay ku jiraan xakamaynta safarka la qabsiga, bareegga degdegga ah, ogaanshaha dadka lugeynaya, iyo hawlaha ka fogaanshaha caqabadaha.
Hagitaanka iyo Booska Gawaarida:Khariidadaha 3D ee saxsan ee ay soo saarto LiDAR waxay si weyn u wanaajin karaan saxnaanta booska gaadiidka, gaar ahaan deegaannada magaalooyinka halkaas oo calaamadaha GPS-ku ay xaddidan yihiin.
La socodka iyo Maareynta Taraafikada:LiDAR waxaa loo isticmaali karaa la socodka iyo falanqaynta socodka taraafikada, ka caawinta nidaamyada taraafikada magaalada hagaajinta xakamaynta calaamadaha iyo yareynta ciriiriga.
Loogu talagalay dareenka fog, raadinta masaafada, otomaatiga iyo DTS, iwm.
Ma u baahan tahay La-tashi Bilaash ah?
Isbeddellada Ku wajahan LiDAR-ka Gawaarida
1. Yaraynta LiDAR
Aragtida dhaqameed ee warshadaha baabuurta ayaa qabta in gawaarida iskood u shaqeysta aysan ka duwanaan doonin muuqaalka baabuurta caadiga ah si loo ilaaliyo raaxada wadista iyo hawo-mareenka hufan. Aragtidani waxay kicisay isbeddelka ku wajahan yaraynta nidaamyada LiDAR. Mustaqbalka ugu habboon waa in LiDAR uu ahaado mid yar oo ku filan in si habsami leh loogu dhex daro jirka gaariga. Tani waxay ka dhigan tahay in la yareeyo ama xitaa la baabi'iyo qaybaha farsamada wareegaya, isbeddel la jaanqaadaya dhaqdhaqaaqa tartiib tartiib ah ee warshadaha ee ka fogaanshaha qaab-dhismeedka laysarka hadda jira una gudbaya xalalka LiDAR ee adag. LiDAR-ka adag, oo aan lahayn qaybo dhaqaaqaya, wuxuu bixiyaa xal is haysta, la isku halleyn karo, oo waara oo si fiican ugu habboon shuruudaha bilicda iyo shaqada ee gawaarida casriga ah.
2. Xalalka LiDAR ee ku jira
Maadaama tiknoolajiyada wadista ee iskeed u shaqeysa ay horumartay sannadihii ugu dambeeyay, qaar ka mid ah soosaarayaasha LiDAR waxay bilaabeen inay la shaqeeyaan alaab-qeybiyeyaasha qaybaha baabuurta si ay u horumariyaan xalal isku daraya LiDAR qaybo ka mid ah gaariga, sida nalalka hore. Is-dhexgalkani ma aha oo kaliya inuu qariyo nidaamyada LiDAR, isagoo ilaalinaya soo jiidashada bilicda gaariga, laakiin sidoo kale wuxuu ka faa'iideystaa meelaynta istaraatiijiyadeed si loo wanaajiyo aragtida iyo shaqeynta LiDAR. Gawaarida rakaabka, hawlaha Nidaamyada Caawinta Darawalka Sare (ADAS) qaarkood waxay u baahan yihiin LiDAR inay diiradda saarto xaglo gaar ah halkii ay ka bixin lahayd aragti 360° ah. Si kastaba ha ahaatee, heerarka sare ee madaxbannaanida, sida Heerka 4, tixgelinta badbaadada waxay u baahan tahay aragti 360° ah oo toosan. Tani waxaa la filayaa inay horseeddo habayn badan oo hubisa daboolid buuxda oo ku wareegsan gaariga.
3.Qiimo dhimista
Maadaama tignoolajiyada LiDAR ay bislaato oo ay miisaanto wax soo saarkeeda, kharashku wuu hoos u dhacayaa, taasoo ka dhigaysa mid suurtogal ah in nidaamyadan lagu daro noocyo badan oo baabuur ah, oo ay ku jiraan moodooyinka heerka dhexe. Dimuqraadiyaddan tignoolajiyada LiDAR waxaa la filayaa inay dardar geliso qaadashada sifooyinka wadista ee amniga iyo iskiis u shaqeysiga ah ee suuqa baabuurta.
LIDAR-yada maanta suuqa yaalla waxay u badan yihiin 905nm iyo 1550nm/1535nm LIDAR-yada, laakiin marka la eego qiimaha, 905nm waxay leedahay faa'iidada.
· 905nm LiDAR: Guud ahaan, nidaamyada LiDAR ee 905nm waa kuwo ka jaban sababtoo ah helitaanka baahsan ee qaybaha iyo hababka wax soo saarka ee bislaaday ee la xiriira hirarkan. Faa'iidadan kharashka ah waxay ka dhigaysaa 905nm LiDAR mid soo jiidasho leh codsiyada halkaas oo badbaadada kala duwan iyo indhaha ay aad uga yar tahay muhiimadda.
· 1550/1535nm LiDAR: Qaybaha nidaamyada 1550/1535nm, sida laysarka iyo qalabka wax lagu ogaado, waxay u muuqdaan inay qaali yihiin, qayb ahaan sababtoo ah tignoolajiyadu way yar tahay oo qaybahana way ka adag yihiin. Si kastaba ha ahaatee, faa'iidooyinka badbaadada iyo waxqabadka ayaa laga yaabaa inay sabab u noqdaan kharashka sare ee codsiyada qaarkood, gaar ahaan darawalnimada iskeed u shaqeysa halkaas oo ogaanshaha iyo badbaadada fog ay yihiin kuwa ugu muhiimsan.
[Xiriiriyaha:Akhriso wax dheeraad ah oo ku saabsan isbarbardhigga u dhexeeya 905nm iyo 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Badbaado Kordhay iyo ADAS La Horumariyay
Tiknoolajiyadda LiDAR waxay si weyn u wanaajisaa waxqabadka Nidaamyada Caawinta Darawalka Sare (ADAS), iyadoo siinaysa gawaarida awoodo khariidaynta deegaanka oo sax ah. Saxnaantani waxay hagaajinaysaa sifooyinka badbaadada sida ka fogaanshaha shilalka, ogaanshaha dadka lugeynaya, iyo xakamaynta safarka ee la qabsiga leh, taasoo warshadaha ku riixaysa inay gaaraan wadista si buuxda u madax-bannaan.
Su'aalaha Badiya La Weydiiyo
Gawaarida, dareemayaasha LIDAR waxay soo saaraan garaacyo iftiin ah oo ka soo booda walxaha oo ku soo noqda dareemaha. Waqtiga ay qaadato in garaacyadu soo noqdaan waxaa loo isticmaalaa in lagu xisaabiyo masaafada u dhaxaysa walxaha. Macluumaadkani wuxuu kaa caawinayaa abuurista khariidad 3D oo faahfaahsan oo ku saabsan hareeraha gaariga.
Nidaamka caadiga ah ee baabuurta ee LIDAR wuxuu ka kooban yahay laysar si uu u soo saaro garaaca iftiinka, iskaanka iyo indhaha si uu u hago garaaca, sawir-qaade si uu u qabto iftiinka milicsanaya, iyo cutub farsameeya si loo falanqeeyo xogta loona abuuro matalaad 3D ah oo deegaanka ah.
Haa, LIDAR waxay ogaan kartaa walxaha dhaqaaqaya. Iyadoo cabbiraysa isbeddelka booska walxaha waqti ka dib, LIDAR waxay xisaabin kartaa xawaarahooda iyo jihada ay u socdaan.
LIDAR waxaa lagu dhex daray nidaamyada badbaadada gawaarida si loo xoojiyo sifooyinka sida xakamaynta safarka la qabsiga, ka fogaanshaha shilalka, iyo ogaanshaha dadka lugeynaya iyadoo la bixinayo cabbiro masaafo sax ah oo la isku halleyn karo iyo ogaanshaha walxaha.
Horumarka socda ee tignoolajiyada baabuurta ee LIDAR waxaa ka mid ah yaraynta cabbirka iyo kharashka nidaamyada LIDAR, kordhinta baaxadooda iyo xallintooda, iyo in si aan kala go 'lahayn loogu daro naqshadeynta iyo shaqeynta gawaarida.
[xidhiidh:Qodobbada Muhiimka ah ee Laser-ka LIDAR]
Laser-ka 1.5μm ee la shido waa nooc ka mid ah isha laysarka ee loo isticmaalo nidaamyada baabuurta ee LIDAR kaas oo iftiimiya hirarka 1.5 micrometers (μm). Waxay soo saartaa garaacyo gaagaaban oo iftiin infrared ah oo loo isticmaalo in lagu cabbiro masaafada iyadoo la boodayo walxaha oo lagu soo celinayo dareemaha LIDAR.
Mowjadda hirarka 1.5μm ayaa la isticmaalaa sababtoo ah waxay bixisaa dheelitir wanaagsan oo u dhexeeya badbaadada indhaha iyo gelitaanka jawiga. Laser-yada ku jira mowjadda hirarka ayaa u badan inay waxyeello u geystaan indhaha aadanaha marka loo eego kuwa ku soo baxaya mowjadaha gaaban waxayna si fiican ugu shaqeyn karaan xaaladaha cimilada ee kala duwan.
In kasta oo laysarka 1.5μm uu ka fiican yahay iftiinka muuqda ee ceeryaamo iyo roobka, haddana awooddooda ay ku dhex geli karaan caqabadaha cimilada ayaa weli xaddidan. Waxqabadka xaaladaha cimilada ee aan wanaagsanayn guud ahaan wuu ka fiican yahay laysarka hirarka gaaban laakiin ma aha mid waxtar leh sida xulashooyinka hirarka dheer.
In kasta oo laysarka fiber-ka ee 1.5μm uu marka hore kordhin karo kharashka nidaamyada LIDAR sababtoo ah tiknoolajiyadooda casriga ah, haddana horumarka wax soo saarka iyo dhaqaalaha baaxadda leh ayaa la filayaa inay hoos u dhigaan kharashyada waqti ka dib. Faa'iidooyinkooda marka la eego waxqabadka iyo badbaadada waxaa loo arkaa inay sabab u yihiin maalgashiga. Waxqabadka sare iyo sifooyinka badbaadada ee la xoojiyay ee ay bixiyaan laysarka fiber-ka ee 1.5μm ayaa ka dhigaya maalgashi qiimo leh oo loogu talagalay nidaamyada LIDAR ee baabuurta..