Asalka baabuurta
Laga soo bilaabo 2015 ilaa 2020, waddanku wuxuu soo saaray dhowr siyaasadood oo la xiriira, iyadoo diiradda la saarayo 'Gawaarida caqliga leh ee caqliga leh'iyo'Gawaarida is-madaxbannaan'. Bilowgii 2020, ummaddu waxay soo saartay laba qorshe: istaraatiijiyad-xirfadeed iyo istiraatiijiyad horumarineed iyo istiraatiijiyad wadista baabuurta, si loo caddeeyo mowqifka istiraatiijiyadeed, jihada horumarka mustaqbalka ee wadista istaraatiijiga.
Horumarinta Yole, oo ah shirkad latalin oo adduunka oo dhan ah ayaa daabacay warbixin cilmi baaris oo caalami ah oo la xidhiidha 'Liilalka loogu talagalay arimaha baabuurta iyo warshadaha ee ku jira heerka koritaanka baabuurta ee 2026, in heerka dambe ee kobaca ah uu ku fidi karo in ka badan 21% shanta sano ee soo socota.
Waa maxay Liidanka Gawaarida?
Lagar, oo gaagaaban ogaanshaha khafiifka ah iyo udhaxeysa, waa tikniyoolajiyad kacaan kacaan ah oo beddelay warshadaha gawaarida, gaar ahaan boqortooyada guud ee gawaarida istacooniga ah. Waxay u shaqaysaa iyada oo lagu soo celinayo suul-dheelitirka iftiinka-badiyaa kaser-dhinaca bartilmaameedka iyo cabirka waqtiga ay qaadanayso in iftiinku ku soo laabto dareenka. Xogtan ayaa markaa loo isticmaalaa in lagu abuuro khariidado saddex-cabbir ah oo xasaasi ah oo ku saabsan jawiga ku xeeran gaariga.
Nidaamyada Lagar-ka ayaa caan ku ah saxnimadooda iyo kartidooda si loo ogaado walxaha leh wax sax ah, taasoo ka dhigeysa aalad lagama maarmaanka u ah wadista iskiis u madaxbannaan. Si ka duwan kaamirooyinka ku tiirsanaanta iftiinka muuqata oo waxay la jaan qaadi kartaa shuruudo gaar ah sida iftiinka hoose ama iftiinka tooska ah, iftiinka qorraxda, dareemayaasha likerada waxay bixiyaan xog la isku halleyn karo oo lagu nafiyo kala duwan iyo xaalado cimilo. Intaas waxaa sii dheer, awooda Liidad ee lagu cabbiro masaafada si sax ah u oggolaanaya ogaanshaha walxaha, cabirkooda, iyo xitaa xawaarehooda, taas oo muhiim u ah in lagu wareejiyo xaaladaha wadista adag.
Shaxda qulqulka shaqada ee Liidha
Codsiyada Liidha ee Automation:
Teknolojiyadda tooska ah ee Lagar (ILAALINTA) iyo warshadaha gawaarida ee warshadaha baabuurta ayaa si gaar ah diiradda looga saaray kor u qaadida amniga wadista iyo hormarinta tikniyoolajiyadda wadista gawaarida. Tikniyoolajiyadda aasaasiga ah,Waqtiga duulista (tof), waxay ka shaqeysaa inay soo saaraan laser-ka laser-ka isla markaana xisaabiya waqtiga ay qaadanayso in laga qaado ka soo noqoshada caqabadahaas caqabadaha. Qaabkani wuxuu soo saaraa xogta 'dhibic' dhibic oo sax ah "oo ay abuuri karto khariidado saddex-geesood ah oo ku saabsan jawiga saxda ah ee gaariga oo leh saxitaanka heerka-hoose, oo bixiya awood aqoonsi oo si gaar ah u ah gawaarida.
Codsiga tikniyoolajiyadda Liis ee qaybta baabuurta ayaa inta badan lagu xoojiyaa meelaha soo socda:
Nidaamyada wadista gawaarida ee is-madaxbannaan:Lagar waa mid ka mid ah tikniyoolajiyadda muhiimka ah ee lagu gaarayo heerarka sare ee wadista iskeed u madaxbannaan. Waxay si sax ah u aragtaa jawiga ku wareegsan gaariga, oo ay ku jiraan gawaarida kale, lugeeyayaasha, calaamadaha wadada, iyo xaaladaha wadooyinka, sidaas darteedna ay ka caawiyaan nidaamyada wadista iskood u sameynta oo go'aanno dhaqso ah oo sax ah.
Nidaamyada Caawinta Darawalada Sare (Adas):Boqortooyada Gargaarka Darawalka, Liirka waxaa loo isticmaalaa in lagu wanaajiyo astaamaha badbaadada gaariga, oo ay kujirto xakamaynta la-qabsiga, oo ay kujiraan xakameynta xaaladaha degdegga ah, baaritaanka lugta, iyo shaqada ka fogaanshaha caqabadda.
Wadada Gawaarida iyo Booska:Khariidadaha 3D ee sareeya oo ay soo saartay Lagar waxay si weyn kor ugu qaadi kartaa booska meelaynta gaariga, gaar ahaan jawiga magaalooyinka halkaas oo calaamadaha GPS ay xadidan yihiin.
Korjoogteynta taraafikada iyo maamulka:Lagar waxaa loo adeegsan karaa la-socodka iyo falanqaynta qulqulka taraafikada, ka caawinta nidaamyada taraafikada ee magaalada si loogu fiicnaado xakameynta calaamadaha iyo yareynta ciriiriga.
Dareenka fog, kala goynta, otomatiga iyo Dts, iwm.
Ma u baahan tahay la-talin bilaash ah?
Isbeddellada dhinaca otomaatiga ah
1. Liidar Midoorization
Aragtida dhaqameed ee gawaarida ayaa qabata in gawaarida is-madaxbannaan ay tahay inaysan ku kala duwanayn muuqaalka gawaarida caadiga ah si ay u ilaashadaan raaxada raaxada iyo hayaha wax ku oolka ah. Aragtidani waxay ku kicisay isbeddelka ku wajahan nidaamka milatar. Mustaqbalka mustaqbalku wuxuu u yahay LEdar inuu yaraado in si aan kala go 'lahayn loogu dhexjiro jirka gaariga. Tani waxay ka dhigan tahay yareynta ama ka takhalusida qaybaha farsamada ee wareejinta, wareejin ku habboon ka guurka tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib ah. Liidhka adag ee gobolka adag, oo ah qaybo dhaqaaqaya, waxay bixisaa is haysta, la isku halleyn karo, iyo xallin weyn oo waara oo si fiican ugu habboon gudaha waxyaabaha qurxinta iyo waxqabadka ee gawaarida casriga ah.
2. Xallinta Liidar
Sida teknolojiyada wadista baabuurta ee is-madaxbannaanku horumarsan yihiin sannadihii ugu dambeeyay, qaar ka mid ah soosaarayaasha 'LIDAR' ayaa bilaabeen inay iskaashi la yeeshaan qaybaha baabbayada gawaarida si ay u horumariyaan xalka ay ka mid yihiin xalka ay ka mid yihiin gawaarida, sida nalka nalka. Is dhexgalkan kaliya uma adeego oo keliya si loo qariyo nidaamyada Liirada, iyadoo la ilaalinayo rafcaanka qurxinta gaariga, laakiin sidoo kale waxay ka shaqeysaa meelaynta istiraatiijiyadeed ee lagu saadaalinayo aragtida aragtida Liiska iyo waxqabadka. Gawaarida rakaabka, howlaha gargaarka darawalnimada ee horumarsan (Adas) Hawlaha caawimaadda waxay u baahan yihiin LEdar inay diirada saaraan xaglo gaar ah halkii ay ka heli lahaayeen aragti 360 °. Si kastaba ha noqotee, heerar sare oo madax-bannaani ah, sida Heerka 4, tixgalinta amniga ayaa loo baahan yahay aragtida 360 ° aragtida toosan. Tan waxaa la filayaa inay horseedi karto qaabeynta barta-dhibic ee hubaal in ay hubiso in daboolida oo dhameystiran gaariga.
3.Yaraynta qiimaha
Maaddaama tiknolojiyadda Liis tikniyoolajiyadda Liig tikniyoolajiyadda, kharashyada waxsoosaarka ah, oo ka dhigaya wax macquul ah in lagu daro nidaamyadan gaadiid ballaaran, oo ay ku jiraan moodooyinka ugu badan. Dimuqraadiyaddan dimuqraadiyaddan ee tikniyoolajiyadda Liidad ayaa la filayaa in ay dardar geliso korsashada badbaadada horumarsan iyo astaamaha wadista baabuurta ee istaagaan ee suuqa baabuurta.
Labada shaabadu suuqa suuqa ayaa inta badan ah 9055m iyo 1550Nm / 1535Nm Labss, laakiin marka laga hadlayo qiimaha, 905m ayaa leh faa iidada.
· 905nm lidar: Guud ahaan, nidaamyada LEID ee 905Mm ee LEID-ka waa ka qaalisan yihiin helitaanka baahsan ee ka mid ah helitaanka waxyaabaha baahsan ee qaybaha iyo hababka waaweyn ee wax soo saarka ee la xiriira mawjaddan. Faa'iidadaas qarashka ayaa ah 9055m Liidad soo jiidasho leh codsiyada meesha tirada iyo badbaadada indhaha ay yar yihiin.
· 1550 / 1535NM Liidar: Waxyaabaha ay ka kooban yihiin 1550/1535/1535/1535/1535/1535/1535/1535 / Qalabyo-xumeyn, waxay u muuqdaan inay qaali yihiin, oo qayb ahaan sababta oo ah tikniyoolajiyadda ayaa ka yar kuwa aan baahsaneyn. Si kastaba ha noqotee, faa iidooyinka la xiriira amniga iyo waxqabadka ayaa laga yaabaa inay cudur daartaan qiimaha sare ee codsiyada qaarkood, gaar ahaan wadista iskiis u madax bannaan halkaas oo ogaanshaha muddada dheer iyo nabdoonaanta ay u muhiim yihiin.
4. Badbaadada oo sii kordheysa oo kor u qaadaya Adas
Tiknolojiyadda Liishadda ayaa si weyn kor ugu qaadaysa waxqabadka nidaamyada gargaarka ee daarta ee-ansaxinta (ADAs), iyadoo la siinayo gawaarida awoodaha khamiista ee deegaanka. Si saxsannimadaani waxay hagaajinaysaa astaamaha badbaadada sida ka-hortagga shilka, ogaanshaha lugta, iyo xakameynta maraakiibta safarka, riixaya warshadaha u dhaw gaaritaanka wadista iskiis u madaxbannaan.
Su'aalaha ah
Gawaarida, dareemayaasha lierada waxay soo qaadaan iftiinka iftiinka ee ku dhaca walxaha oo ku soo noqda dareenka. Waqtiga ay qaadanayso in laga soo celiyo in lagu soo celiyo waxaa loo isticmaalaa in lagu xisaabiyo masaafada u ah walxaha. Macluumaadkaani wuxuu gacan ka geystaa abuurista khariidad faahfaahsan oo 3D ah oo ku xeeran gaariga.
Nidaamkii Layliska Gawaarida ee caadiga ah wuxuu ka kooban yahay laser si uu u soo celiyo miisaska khafiifka ah, scanner iyo muuqaal si loo hago tuubooyinka, digir si loo habeeyo iftiinka iftiinka, iyo unugyada howsha si loo falanqeeyo xogta 3D ee deegaanka.
Haa, LEdar waxay ogaan kartaa waxyaabaha dhaqaaqaya. Iyada oo lagu cabirayo isbedelka booska shay ee waqti ka dib, LEARAR waxay xisaabin kartaa xawaaraha iyo traeber.
Lagar waxaa lagu dhex daraa Nidaamyada Badbaadada Gawaarida si loo xoojiyo astaamaha sida xakameynta maraakiibta maraakiibta loo yaqaan 'Cruise Cruist', Isu-sooca.
Horumarrada socda ee tikniyoolajiyadda aashitada ee baabuurta waxaa ka mid ah yareynta cabirka iyo qiimaha nidaamyada Liidhka, kordhinta nidaamyadooda iyo xalintooda, iyo isku-darka si aan kala-sooceyn oo si isdaba joog ah u dhexgalaya gawaarida 'naqshadaha iyo waxqabadka.
[Xiriir:Cabirrada muhiimka ah ee Laser Laser]
A 1.5μm laser rbered fiber ah waa nooc ka mid ah isha laser-ka ee loo isticmaalo nidaamyada 'Laser' ee Gawaarida oo iftiimisa iftiinka mawjadaha funaanadka 1.5 micrometers (μm). Waxay abuurtaa gaagaaban oo gaagaaban oo loo isticmaalo cabbiraadda masaafada iyaga oo ka boodaya walxaha oo ku soo laabanaya walxaha lidka u ah.
Maxajka 1.5μm madhan ayaa la istcimaalaa maxaa yeelay waxay bixisaa isku-dheelitir wanaagsan oo u dhexeeya nabadgelyada indhaha iyo is-galka jawiga. Lasers ee mawjadaha mawjada ah waxay u badan tahay inay waxyeello u geysato indhaha dadka marka loo eego kuwa ku soo dhaca mawjadaha gaagaaban oo sifiican uga shaqeyn kara xaaladaha cimilada kala duwan.
In kasta oo 1.5μm lassas ay ka fiican yihiin iftiinka muuqda ee ceeryaamada iyo roobka, awoodda ay u leeyihiin inay galaan caqabadaha jawiga ah wali waa ay xadidan yihiin. Waxqabadka cimilada xun ee cimilada xun ayaa guud ahaan ka fiican kuwa mawjadaha gaagaaban ee gaagaaban laakiin aan waxtar u lahayn sida xulashooyinka wanaagga dheer.
In kasta oo 1.5μm ladhoobyada fiber ee fiber-ka ah ayaa laga yaabaa inay marka hore kordhin karaan qiimaha nidaamyada Liirada sababtoo ah tikniyoolajiyadooda casriga ah, horumarka wax soo saarka iyo dhaqaalaha cabirka ayaa la dhintaa waqti ka dib. Faa'iidooyinkooda marka loo eego waxqabadka iyo nabdoonaanta waxaa loo arkaa inay sababeeyaan maalgashiga.