Ku Soo Biir Baraha Bulshada Si Aad U Hesho Qoraal Deg Deg Ah
Tiknooloojiyada LiDAR (Lat Detection and Ranging) waxay aragtay korriin qarxa, oo ay ugu horreyso codsigeeda ballaaran.Waxay bixisaa macluumaad saddex-geesood ah oo ku saabsan adduunka, taas oo lagama maarmaan u ah horumarinta robotics iyo imaatinka wadista iskeed u madaxbannaan.Ka beddelka nidaamyada LiDAR ee makaanikada qaaliga ah ee loo beddelo xalal kharash-ku-ool ah ayaa ballan qaadaya inay keenaan horumarro la taaban karo.
Codsiyada isha iftiinka Lidar ee muuqaallada ugu muhiimsan waa:cabbirka heerkulka qaybsan, baabuurta LIDARiyokhariidad dareeme fog, guji si aad wax badan uga barato haddii aad xiisaynayso.
Tilmaamayaasha Waxqabadka Muhiimka ah ee LiDAR
Halbeegyada waxqabadka ugu muhiimsan ee LiDAR waxaa ka mid ah mawjadda dhererka laysarka, kala duwanaanshaha ogaanshaha, Goobta Aragtida (FOV), saxnaanta kala duwan, xallinta xagasha, heerka dhibicda, tirada laydhka, heerka badbaadada, cabirrada wax soo saarka, qiimaynta IP, awoodda, tamarta sahayda, qaabka qiiqa laysarka (farsamo /state adag), iyo cimriga.Faa'iidooyinka LiDAR waxay ku cad yihiin baaxadda ogaanshaha ballaaran iyo saxnaanta sare.Si kastaba ha ahaatee, waxqabadkeedu si weyn ayuu hoos ugu dhacayaa cimilada aadka u daran ama xaaladaha qiiqa, iyo mugga xog ururintiisa sare wuxuu ku yimaadaa kharash aad u badan.
◼ Dhererka Laysarka:
Mawjadaha dhaadheer ee caadiga ah ee sawirka 3D ee LiDAR waa 905nm iyo 1550nm.1550nm hirarka dhererka LiDARwuxuu ku shaqayn karaa awood sare, isagoo kor u qaadaya qiyaasta ogaanshaha iyo dhex galka roobka iyo ceeryaamo.Faa'iidada aasaasiga ah ee 905nm waa nuugista silikoon, taasoo ka dhigaysa sawir-qaadayaasha silikoon-ku-saleysan ka jaban kuwa looga baahan yahay 1550nm.
◼ Heerka Badbaadada:
Heerka badbaadada ee LiDAR, gaar ahaan haddii ay la kulantoHeerarka fasalka 1, waxay ku xiran tahay awoodda wax soo saarka laysarka muddada ay shaqeyneyso, iyadoo la tixgelinayo hirarka dhererka iyo muddada shucaaca laysarka.
Qiyaasta ogaanshaha: Kala duwanaanta LiDAR waxay la xiriirtaa milicsiga bartilmaameedka.Milicsiga sare wuxuu u oggolaanayaa in la ogaado masaafo dheer, halka milicsiga hoose uu soo gaabiyo tirada.
◼ FOV:
Goobta Muuqaalka ee LiDAR waxa ku jira xaglo toosan iyo mid toosan labadaba.Nidaamyada LiDAR-wareega makaaniga ah waxay caadi ahaan leeyihiin 360-degree FOV jiif ah.
◼ Xallinta Xaglaha:
Tan waxa ku jira go'aammo toosan iyo kuwo toosan.Gaaritaanka xallinta sariirta sare waa mid toos ah iyadoo ay ugu wacan tahay hababka matoorku wadato, oo inta badan gaarta heerarka 0.01-degree.Xallinta toosan waxay la xiriirtaa cabbirka joomatari iyo habaynta qiiqayaasha, oo leh xallinta inta u dhaxaysa 0.1 ilaa 1 digrii.
◼ Heerka dhibcaha:
Tirada dhibcaha laysarka ee uu sii daayo ilbiriqsikii nidaamka LiDAR guud ahaan waxay u dhaxaysaa tobanaan ilaa boqollaal kun oo dhibcood ilbiriqsikii.
◼Tirada Biraha:
Beam-ka badan ee LiDAR waxay isticmaashaa soo-saarayaal badan oo laysarka ah oo si toosan loo habeeyey, iyadoo matoorka wareeggu abuurayo alwaaxyo badan oo iskaan ah.Tirada ku habboon ee alwaaxyada waxay kuxirantahay shuruudaha algorithms-ka farsamaynta.Qoryo badan ayaa bixiya sharraxaad deegaan oo dhammaystiran, taasoo suurtogal ah inay yarayso baahida algorithm.
◼Qiyaasta wax soo saarka:
Kuwaas waxaa ka mid ah booska (3D), xawaaraha (3D), jihada, shaambada wakhtiga (LiDAR-yada qaarkood), iyo milicsiga caqabadaha.
◼ Cimriga:
LiDAR-wareegga makaanikada caadi ahaan waxay socotaa dhowr kun oo saacadood, halka LiDAR-dag-dag ah uu socon karo ilaa 100,000 saacadood.
◼ Qaabka sii deynaya leysarka:
LiDAR-dhaqameedku waxa uu isticmaalaa qaab dhismeed wareeg ah, kaas oo u nugul xidhashada iyo jeexjeexa, xaddidaya cimriga.Dawlad adagLiDAR, oo ay ku jiraan Flash, MEMS, iyo noocyada Array ee Wajiga ah, ayaa bixiya adkeysiga iyo hufnaanta dheeraadka ah.
Hababka sii deynta laser:
Nidaamyada LIDAR laser-dhaqameedku waxay inta badan adeegsadaan qaab dhismeedyo wareeg ah, kuwaas oo u horseedi kara xirmo iyo cimri xaddidan.Nidaamyada radar-ka adag ee laysarka waxaa loo kala saari karaa saddex nooc oo waaweyn: Flash, MEMS, iyo array weji ah.Raadaarka laysarka ee Flash wuxuu ku daboolaa dhammaan goobta muuqaalka hal garaac ilaa inta uu jiro il iftiin.Ka dib, waxay shaqaaleysiisaa Waqtiga Duulimaadka (ToF) habka lagu helo xogta ku habboon oo loo soo saaro khariidad bartilmaameedyada agagaarka raadaarka laysarka.Raadaarka Laser MEMS qaab ahaan waa sahlan yahay, wuxuu u baahan yahay oo kaliya laysar laydhka ah iyo muraayad wareegeysa oo u eg gyroscope.Laysarku waxa uu ku jihaysan yahay muraayadan wareegeysa, kaas oo koontaroolaya jihada laysarka iyada oo wareeg ah.Raadaarka laysarka ee wejigiisu yahay wuxuu adeegsadaa microarray ay sameeyeen anteenooyin madax-bannaan, taasoo u oggolaanaysa inay u gudbiso hirarka raadiyaha dhinac kasta iyada oo aan loo baahnayn wareeg.Waxay si fudud u koontaroolaysaa wakhtiga ama diyaarsanaanta calaamadaha anteeno kasta si ay u toosiso calaamada meel gaar ah.
Alaabtayada: 1550nm Fiber Laser Pulsed (Isha Iftiinka LDIAR)
Astaamaha Muhiimka ah:
Korontada ugu sarreysaLaysarkani waxa uu leeyahay wax soo saarka awoodda ugu sarreysa ee ilaa 1.6kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25 ℃), kor u qaadista xoogga signalada iyo fidinta awoodda baaxadda, taas oo ka dhigaysa qalab muhiim u ah codsiyada radar laser ee deegaanno kala duwan.
Waxtarka Sare ee Beddelka Electro-OpticalSare u qaadista waxtarka ayaa muhiim u ah horumar kasta oo tignoolajiyadeed.Laser-ka-fiber-ku-wareegga ah wuxuu ku faanaa waxtarka beddelka elektiroonigga ah ee muuqda, yaraynta tamarta tamarta iyo hubinta in inta badan awoodda loo beddelo wax-soo-saarka indhaha ee waxtarka leh.
ASE hooseeya iyo Saamaynta Aan tooska ahayn ee SawaxankaQiyaasta saxda ah waxay u baahan tahay in la yareeyo buuqa aan loo baahnayn.Isha laysarka waxa ay ku shaqaysaa sii daynta degdega ah ee aad u hooseeya (ASE) iyo sawaxan aan toos ahayn, taas oo dammaanad qaadaysa xogta radar nadiif ah oo sax ah.
Heerkulka Balaadhan ee ShaqadaIsha laysarka waxa ay u shaqaysaa si la isku hallayn karo oo u dhaxaysa -40℃ ilaa 85℃ (@shell), xataa xaaladaha deegaanka ee aadka u baahan.
Intaa waxaa dheer, Lumispot Tech sidoo kale waxay bixisaa1550nm 3KW/8KW/12KW laser garaaca wadnaha(sida ka muuqata sawirka hoose), ku haboon LIDAR, sahamin,kala duwan,Dareenka heerkulka qaybsan, iyo in ka badan.Macluumaad gaar ah, waxaad kala xiriiri kartaa kooxdayada xirfadleyda ah ee joogasales@lumispot.cn.Waxaan sidoo kale bixinaa 1535nm oo gaar ah oo loo yaqaan 'fiber lasers' oo yar yar oo caadi ahaan loo isticmaalo soo saarista baabuurta LIDAR.Faahfaahin dheeraad ah, waxaad riixi kartaa "Tayada Sare 1535NM MINI FIBER LASER EE LIDAR OO LA SOO DIRAY."
Waqtiga boostada: Nov-16-2023