Asalkii hore ee Gawaadhida LiDAR
Laga soo bilaabo 2015 ilaa 2020, waddanku wuxuu soo saaray siyaasado dhowr ah oo la xiriira, oo diiradda saaraya 'baabuurta ku xiran caqliga'iyo'baabuurta iskood u madax bannaan'.Bilowgii 2020, Qaranku wuxuu soo saaray laba qorshe: Hal-abuurnimada Gawaadhida Caqliga leh iyo Istaraatiijiyadda Horumarinta iyo Kala-saarista Automation-ka Wadista Baabuurta, si loo caddeeyo booska istaraatiijiga ah iyo jihada horumarineed ee mustaqbalka ee wadista iskeed u madaxbannaan.
Yole Development, oo ah shirkad latalin caalami ah, ayaa daabacday warbixin cilmi baaris ah oo la xiriirta 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', ayaa sheegtay in suuqa lidar ee goobta baabuurta uu gaari karo 5.7 bilyan oo doolarka Mareykanka ah 2026, waxaa la filayaa in xarunta sanadlaha ah. heerka kobaca waxa laga yaabaa inuu bato in ka badan 21% shanta sano ee soo socota.
Waa maxay Automotive LiDAR?
LiDAR, oo loo soo gaabiyo Ogaanshaha Iftiinka iyo Kala-duwanaanta, waa tignoolajiyada kacaanka ee wax ka beddeshay warshadaha baabuurta, gaar ahaan dhinaca baabuurta iskeed u madaxbannaan.Waxay u shaqeysaa iyadoo soo saaraysa garaaca iftiinka-badanaa ka soo baxa laysarka- dhanka bartilmaameedka oo cabbiraya wakhtiga ay qaadanayso in iftiinku dib ugu soo laabto dareenka.Xogtan ayaa markaa loo isticmaalaa in lagu abuuro khariidado saddex-geesood ah oo faahfaahsan oo ku saabsan deegaanka ku wareegsan gaariga.
Nidaamyada LiDAR waxay caan ku yihiin saxnaanta iyo kartida ay ku ogaan karaan walxaha si sax ah u sarreeya, iyaga oo ka dhigaya qalab lagama maarmaan u ah wadista iskeed u madaxbannaan.Si ka duwan kamaradaha ku tiirsan iftiinka muuqda oo ku dhibtoon kara xaaladaha qaarkood sida iftiinka hooseeya ama iftiinka qorraxda tooska ah, dareemayaasha LiDAR waxay bixiyaan xog lagu kalsoonaan karo oo ku saabsan nalalka kala duwan iyo xaaladaha cimilada.Intaa waxaa dheer, awoodda LiDAR ee lagu cabbirayo masaafada si sax ah waxay u oggolaaneysaa in la ogaado walxaha, cabbirkooda, iyo xitaa xawaarahooda, taas oo muhiim u ah socodka xaaladaha darawalnimada ee adag.
Shaxda Socodka Mabaadi'da Shaqada ee LiDAR
Codsiyada LiDAR ee Automation:
Tiknoolajiyada LiDAR (Lat Detection and Ranging) ee warshadaha baabuurta ayaa ugu horrayn diiradda saaraya horumarinta amniga wadista iyo horumarinta tignoolajiyada wadista baabuurta.Farsamada asaasiga ah,Waqtiga Duulimaadka (ToF), waxa uu ku shaqeeyaa in uu sii daayo garaaca laysarka iyo xisaabinta wakhtiga ay ku qaadanayso in garaacyadani dib uga soo noqdaan caqabadaha.Habkani waxa uu soo saarayaa xog aad u sax ah "daruur dhibic", taas oo abuuri karta khariidado saddex-geesood ah oo faahfaahsan oo deegaanka ku xeeran gaadhiga oo leh saxnaansho heer sentimitir ah, oo siinaya awood aqoonsi goobeed oo sax ah oo gaar ah oo baabuurta ah.
Codsiga tignoolajiyada LiDAR ee waaxda baabuurta ayaa inta badan ku urursan meelaha soo socda:
Nidaamyada Wadista Iswada:LiDAR waa mid ka mid ah teknoolojiyadda muhiimka ah ee lagu gaaro heerar sare oo wadista iskiis u madaxbannaan.Waxay si sax ah u fahantaa deegaanka ku xeeran baabuurka, oo ay ku jiraan baabuurta kale, dadka lugaynaya, calamadaha wadooyinka, iyo xaaladaha wadooyinka, sidaas awgeed waxay ka caawinaysaa nidaamyada wadista iskood u madax banaan samaynta go'aamo degdeg ah oo sax ah.
Nidaamyada Caawinta Darawalka Sare (ADAS):Dhinaca kaalmada darawalka, LiDAR waxaa loo isticmaalaa si loo horumariyo sifooyinka badbaadada baabuurka, oo ay ku jiraan la qabsiga kontoroolka safarka, biriiga degdega ah, ogaanshaha dadka lugaynaya, iyo hawlaha ka fogaanshaha caqabadaha.
Jihaynta baabuurka iyo meelaynta:Khariidadaha 3D ee saxda ah ee ay soo saartay LiDAR waxay si weyn u wanaajin kartaa saxnaanta meelaynta baabuurka, gaar ahaan xaafadaha magaalooyinka halkaas oo calaamadaha GPS ay xaddidan yihiin.
Kormeerka iyo Maareynta Gaadiidka:LiDAR waxaa loo isticmaali karaa la socodka iyo falanqaynta socodka taraafikada, ka caawinta nidaamyada taraafikada magaalada si loo wanaajiyo xakamaynta calaamadaha iyo yaraynta saxmadda.
Dareenka fogaanta, kala-wareejinta, Automation-ka iyo DTS, iwm.
Ma u baahan tahay la tashi bilaash ah?
Isbeddellada ku socda LiDAR Gawaarida
1. LiDAR Yaraynta
Aragtida soo jireenka ah ee warshadaha baabuurtu waxay qabtaa in baabuurta iskeed u madaxbannaani aanay ka duwanayn muuqaal ahaan baabuurta caadiga ah si loo ilaaliyo raaxada wadista iyo hawada sare.Aragtidani waxay kicisay isbeddelka ku wajahan yaraynta nidaamyada LiDAR.Fikradda mustaqbalka waa in LiDAR uu ahaado mid yar oo ku filan in si aan kala go 'lahayn loogu dhex daro jirka gaariga.Tani waxay ka dhigan tahay yaraynta ama xitaa baabi'inta qaybaha wareega ee farsamada, isbeddel ku habboon dhaqdhaqaaqa tartiib tartiib ah ee warshadaha ee ka fogaanshaha qaababka laser-ka ee hadda jira kuna wajahan xalalka adag ee LiDAR.LiDAR-state adag, oo aan lahayn qaybo dhaqaaqa, waxay bixisaa is haysta, la isku halayn karo, iyo xal waara oo si fiican ugu habboon shuruudaha bilicda iyo shaqada ee baabuurta casriga ah.
2. Xallinta LiDAR ee ku duugan
Maaddaama teknoolojiyadda wadista iskood u madaxbannaan ay horumareen sannadihii u dambeeyay, qaar ka mid ah soo-saareyaasha LiDAR waxay bilaabeen inay la shaqeeyaan alaab-qeybiyeyaasha qaybaha baabuurta si ay u horumariyaan xalal isku daraya LiDAR qaybaha gaariga, sida nalalka hore.Isku dhafkan kaliya uma adeego inuu qariyo nidaamyada LiDAR, ilaalinta soo jiidashada bilicda ee gaariga, laakiin sidoo kale waxay ka faa'ideysataa meelaynta istaraatiijiga ah si kor loogu qaado aragtida iyo shaqeynta LiDAR.Baabuurta rakaabka ah, qaar ka mid ah shaqooyinka Nidaamyada Caawinta Darawalka Sare (ADAS) waxay u baahan yihiin LiDAR inay diirada saaraan xaglo gaar ah halkii ay ka bixin lahaayeen muuqaal 360° ah.Si kastaba ha ahaatee, heerarka sare ee madax-bannaanida, sida heerka 4, tixgelinta badbaadada ayaa lagamamaarmaan u ah 360 ° goob muuqaal ah.Tan waxaa la filayaa inay horseeddo isku-habaynta dhibco badan oo hubiya in dabool buuxa laga helayo agagaarka baabuurka.
3.Dhimista Qiimaha
Marka ay tignoolajiyada LiDAR bislaato iyo miisaanka wax soo saarka, kharashyadu way sii yaraanayaan, taas oo ka dhigaysa mid suurtogal ah in nidaamyadan lagu daro noocyo kala duwan oo baabuur ah, oo ay ku jiraan moodooyinka dhexdhexaadka ah.Dimuqraadiyeyntan tignoolajiyada LiDAR ayaa la filayaa inay dardargeliso qaadashada badbaadada horumarsan iyo astaamaha wadista baabuurta ee suuqa baabuurta.
LIDARs-ka suuqa yaala maanta waxa ay u badan yihiin 905nm iyo 1550nm/1535nm LIDARs, laakiin xaga kharashka 905nm ayaa faa’iido leh.
905nm LiDAR: Guud ahaan, 905nm LiDAR nidaamyada way ka jaban yihiin sababtoo ah helitaanka baahsan ee qaybaha iyo hababka wax soo saarka ee bislaaday ee la xidhiidha hirarkan.Faa'iidada qiimahan ayaa ka dhigaysa 905nm LiDAR soo jiidasho leh codsiyada halka kala duwanaanta iyo badbaadada indhaha ay aad muhiim u tahay.
1550/1535nm LiDAR: Qaybaha loogu talagalay 1550/1535nm, sida lasers iyo detectors, waxay u muuqdaan inay noqdaan kuwo qaali ah, qayb ahaan sababtoo ah tignoolajiyada ayaa aad u baahsan oo qaybaha ayaa aad u adag.Si kastaba ha ahaatee, faa'iidooyinka dhinaca badbaadada iyo waxqabadka ayaa laga yaabaa inay caddeeyaan qiimaha sarreeya ee codsiyada qaarkood, gaar ahaan wadista iskeed u wadida halkaasoo ogaanshaha iyo badbaadada fog ay muhiim u yihiin.
[Link:Akhri wax badan oo ku saabsan isbarbardhigga u dhexeeya 905nm iyo 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Badbaadada oo kordhay iyo ADAS oo la xoojiyay
Tiknoolajiyada LiDAR waxay si weyn u wanaajisaa waxqabadka Nidaamyada Caawinta Darawalka Sare (ADAS), iyada oo siinaya baabuurta leh awoodo khariidad deegaan oo sax ah.Saxnimadani waxa ay wanaajisaa sifooyinka badbaadada sida ka fogaanshaha isku dhaca, ogaanshaha dadka lugaynaya, iyo la qabsiga kontoroolka safarka, taas oo ku riixaysa warshadaha in ay ku dhawaadaan gaadhi wadista madaxbanaanida buuxda.
FAQs
Baabuurta, dareemayaasha LIDAR waxay sii daayaan garaaca iftiinka kuwaas oo ka booda walxaha oo ku soo noqda dareenka.Waqtiga ay qaadanayso in garaaca garaaca uu soo noqdo waxaa loo isticmaalaa in lagu xisaabiyo masaafada walxaha.Macluumaadkani waxa uu gacan ka geystaa abuurista khariidad 3D ah oo faahfaahsan ee agagaarka baabuurka.
Nidaamka caadiga ah ee baabuurta LIDAR wuxuu ka kooban yahay laser si loo sii daayo garaaca wadnaha, scanner iyo optics si loo hago garaaca wadnaha, sawir-qaade si uu u qabto iftiinka iftiimaya, iyo unug farsameynaya si loo falanqeeyo xogta loona abuuro matalaad 3D ee deegaanka.
Haa, LIDAR waxay ogaan kartaa walxaha dhaqaaqa.Marka la cabbiro isbeddelka booska walxaha waqti ka dib, LIDAR waxay xisaabin kartaa xawaaraha iyo jihada ay ku socdaan.
LIDAR waxa lagu dhex daray hababka badbaadada baabuurta si kor loogu qaado sifooyinka ay ka midka yihiin la qabsiga kontoroolka safarka, ka fogaanshaha isku dhaca, iyo ogaanshaha dadka lugaynaya iyadoo la siinayo qiyaaso fogaan sax ah oo la isku halayn karo iyo ogaanshaha shayga.
Horumarka socda ee tignoolajiyada baabuurta ee LIDAR waxaa ka mid ah dhimista cabbirka iyo qiimaha nidaamyada LIDAR, kordhinta kala duwanaanshahooda iyo xallintooda, iyo in si aan kala go 'lahayn loogu dhexgeliyo naqshadaynta iyo shaqaynta baabuurta.
1.5μm pulsed fiber laser waa nooc ka mid ah isha laysarka ee loo isticmaalo nidaamyada LIDAR baabuurta ee soo saara iftiinka mawjadaha dhererka 1.5 micrometers (μm).Waxay abuurtaa garaacyo gaagaaban oo iftiinka infrared ah oo loo isticmaalo in lagu cabbiro masaafada iyadoo la foorarinayo walxaha kuna soo laabanaya dareeraha LIDAR.
Mawjada dhererka 1.5μm ayaa la isticmaalaa sababtoo ah waxay bixisaa dheelitirnaan wanaagsan oo u dhexeeya badbaadada indhaha iyo gelitaanka jawiga.Laser-ka baaxadan hirarka dhererka ah ayaa aad uga yar inay waxyeello u geystaan indhaha bini'aadamka marka loo eego kuwa ku sii daaya hirarka dhererka gaaban waxayna si fiican u shaqeyn karaan xaaladaha cimilada kala duwan.
Halka laysarka 1.5μm ay ka fiican yihiin iftiinka muuqda ee ceeryaamo iyo roobka, awooddooda ay ku galaan caqabadaha jawiga ayaa wali xaddidan.Waxqabadka xaaladaha cimiladu guud ahaan way ka fiican tahay laysarka mawjadaha dhererka gaaban laakiin aan waxtar u lahayn sida ikhtiyaarrada hirarka dhaadheer.
Iyadoo 1.5μm pulsed fiber lasers laga yaabo inay marka hore kordhiyaan qiimaha nidaamyada LIDAR sababtoo ah tignoolajiyada casriga ah, horumarka wax soo saarka iyo dhaqaalaha miisaanka ayaa la filayaa inay yareeyaan kharashyada waqti ka dib.Faa'iidooyinkooda marka la eego waxqabadka iyo badbaadada waxaa loo arkaa inay caddeeyaan maalgashiga. Waxqabadka sare iyo sifooyinka badbaadada ee la xoojiyey ee ay bixiso 1.5μm lasers fiber pulsed ayaa ka dhigaya maalgashi qiimo leh oo loogu talagalay nidaamyada LIDAR baabuurta..