Wararka - Waa maxay Faa'iidooyinka Mawjadaha Dheeraadka ah ee Baabuurta ee LiDAR？

Ku Soo Biir Baraha Bulshada Si Aad U Hesho Qoraal Deg Deg Ah

Isbarbardhigga Fudud ee u dhexeeya 905nm iyo 1.5μm LiDAR

Aynu fududeyno oo aan caddayno isbarbardhigga u dhexeeya 905nm iyo 1550/1535nm nidaamyada LiDAR:

Muuqaal	905nm LiDAR	1550/1535nm LiDAR
Badbaadada Indhaha	- Badbaadsan laakiin leh xaddidaadda awoodda badbaadada.	- Aad u badbaado badan, waxay u ogolaataa isticmaalka awooda sare.
Range	-Waxay yeelan kartaa xad xaddidan badbaadada awgeed.	- Kala fogaansho dheer sababtoo ah waxay u isticmaali kartaa awood badan si badbaado leh.
Waxqabadka Cimilada	- In badan oo ay saameeyeen iftiinka qorraxda iyo cimilada.	- Si fiican ayuu u shaqeeyaa marka ay cimiladu xun tahay, waxaana saamayn yar ku yeesha iftiinka qorraxdu.
Qiimaha	- Ka jaban, qaybaha ayaa aad u badan.	- Aad u qaali ah, waxay isticmaashaa qaybo gaar ah.
Sida ugu Wanaagsan ee Loo Isticmaalo	- Codsiyada xasaasiga ah ee leh baahiyo dhexdhexaad ah.	Isticmaalka-dhamaadka sare sida wadista iskeed u madaxbannaan waxay u baahan tahay meel dheer iyo badbaado.

Isbarbardhigga u dhexeeya 1550/1535nm iyo 905nm nidaamyada LiDAR wuxuu muujinayaa faa'iidooyin dhowr ah oo laga helayo isticmaalka mawjadaha dhererka dheer (1550/1535nm), gaar ahaan marka la eego badbaadada, baaxadda, iyo waxqabadka xaaladaha deegaanka ee kala duwan. Faa'iidooyinkan ayaa ka dhigaya nidaamyada 1550/1535nm LiDAR si gaar ah ugu habboon codsiyada u baahan saxnaanta sare iyo isku halaynta, sida wadista iskiis u madaxbannaan. Halkan waxaa ah muuqaal faahfaahsan oo ku saabsan faa'iidooyinkan:

1. Badbaadada Indhaha oo La xoojiyey

Faa'iidada ugu muhiimsan ee nidaamyada 1550/1535nm LiDAR waa badbaadadooda la xoojiyay ee indhaha bini'aadamka. Mawjadaha dhaadheer ee dhaadheer waxay ku dhacaan qayb ay si hufan u nuugaan cornea iyo lenska isha, taasoo ka hortagaysa iftiinka inuu gaaro isha xasaasiga ah. Dabeecaddani waxay u oggolaanaysaa nidaamyadani inay ku shaqeeyaan heerar awood sare leh iyagoo ku jira xadka badbaadada leh, taasoo ka dhigaysa inay ku habboon yihiin codsiyada u baahan nidaamyada LiDAR ee waxqabadka sare leh iyada oo aan waxyeello loo geysan badbaadada aadanaha.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - Samee sawir muujinaya dusha wadada oo ka eegaya nidaamka LiDAR ee baabuurka, adoo xooga saaraya qaabdhismeedka iyo qaabka wadada oo faahfaahsan sida

2. Qiyaasta ogaanshaha dheer

Waad ku mahadsan tahay awoodda lagu sii daayo tamarta sare si badbaado leh, 1550/1535nm nidaamyada LiDAR waxay gaari karaan qiyaas ogaansho dheer. Tani waxay muhiim u tahay baabuurta iskeed u madaxbannaan, kuwaas oo u baahan inay meel fog ka soo ogaadaan walxaha si ay u go'aamiyaan waqtiga ku habboon. Baaxadda la dheereeyey ee ay bixiyeen mawjadahan hirarku waxay hubinayaan rajada wanaagsan iyo awoodaha falcelinta, kor u qaadista amniga guud iyo hufnaanta nidaamyada hagidda madaxbannaan.

Kala duwanaanshaha ogaanshaha Lidar marka la barbardhigo 905nm iyo 1550nm

3. Waxqabadka la hagaajiyay ee xaaladaha cimilada xun

Nidaamyada LiDAR ee ku shaqeeya 1550/1535nm mawjadaha dhaadheer waxay muujinayaan waxqabad wanaagsan xaaladaha cimilada xun, sida ceeryaamo, roobka, ama boodhka. Mawjadahan dhaadheer ayaa si ka waxtar badan u gali kara qaybaha hawada marka loo eego hirarka gaaban, iyaga oo ilaalinaya shaqaynta iyo isku halaynta marka aragtidu liidato. Awooddani waxay lama huraan u tahay waxqabadka joogtada ah ee nidaamyada ismaamulka, iyadoon loo eegin xaaladaha deegaanka.

4. Faragelinta ka timaadda iftiinka qoraxda iyo ilaha kale ee iftiinka

Faa'iidada kale ee 1550/1535nm LiDAR waa dareenka hoos u dhaca faragelinta iftiinka ambient, oo ay ku jiraan iftiinka qorraxda. Mawjadaha gaarka ah ee ay adeegsadaan nidaamyadani waa kuwo ku yar ilaha iftiinka dabiiciga ah iyo kuwa macmalka ah, taas oo yaraynaysa khatarta faragelinta taas oo saameyn karta saxnaanta khariidaynta deegaanka ee LiDAR. Habkani waxa uu si gaar ah qiimo ugu leeyahay xaaladaha ay ogaanshaha saxda ah iyo khariidaynta ay muhiim tahay.

5. Galitaanka walxaha

In kasta oo aanay ahayn tixgalinta aasaasiga ah ee dhammaan codsiyada, mawjadaha dhaadheer ee 1550/1535nm nidaamyada LiDAR waxay ku siin karaan isdhexgal xoogaa kala duwan oo agabyada qaarkood ah, taasoo suurtogal ah inay bixiso faa'iidooyin xaalado gaar ah oo la adeegsado halka iftiinka ka soo gala qaybo ama dusha sare (ilaa xad) ay faa'iido u yeelan karto. .

In kasta oo ay jiraan faa'iidooyinkan, doorashada u dhaxaysa 1550/1535nm iyo 905nm nidaamyada LiDAR waxay sidoo kale ku lug leedahay tixgelinta qiimaha iyo shuruudaha codsiga. Iyadoo nidaamyada 1550/1535nm ay bixiyaan waxqabad sare iyo badbaado, guud ahaan aad ayay qaali u yihiin sababtoo ah kakanaanta iyo wax soo saarka hoose ee qaybahooda. Sidaa darteed, go'aanka isticmaalka 1550/1535nm tignoolajiyada LiDAR inta badan waxay kuxirantahay baahiyaha gaarka ah ee codsiga, oo ay ku jiraan baaxada loo baahan yahay, tixgelinta badbaadada, xaaladaha deegaanka, iyo caqabadaha miisaaniyada.

Akhriso Dheeraad ah:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Awoodda ugu sarreysa ee lagu dhejiyay RWG laser diodes oo loogu talagalay codsiyada LIDAR-ammaan ee indhaha ku dhawaad 1.5 μm[Link]

Soo koobid:Awoodda ugu sarreysa ee lagu dhejiyay qalabka leysarka ee RWG ee codsiyada badbaadada LIDAR ee ku wareegsan 1.5 μm mawjada dhererka "waxay ka hadlaysaa horumarinta awoodda ugu sarreysa iyo iftiinka iftiinka indhaha ee badbaadada LIDAR baabuurta, gaaritaanka awoodda ugu sarreysa ee casriga ah oo leh karti horumar dheeraad ah.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Shuruudaha Nidaamka LiDAR Gawaarida. Dareemayaasha (Basel, Switzerland), 22.[Link]

Soo koobid:Shuruudaha Nidaamyada LiDAR Gawaarida" waxay falanqeysaa halbeegyada muhiimka ah ee LiDAR oo ay ku jiraan cabbirka ogaanshaha, goobta aragtida, xallinta xaglaha, iyo badbaadada laysarka, iyadoo xoogga saaraysa shuruudaha farsamada ee codsiyada baabuurta "

3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . Algorithm roga la qabsiga ee lidar muuqalka 1.5μm oo lagu daro jibbaarada dhererka mawjada ee goobta Angstrom. Isgaarsiinta Optics.[Link]

Soo koobid:Algorithm roga la qabsiga ee lidar muuqalka 1.5μm ee ku dara jibbaaraha hirarka hirarka ee goobta Angstrom" waxa uu soo bandhigayaa indho-ammaan ah 1.5μm muuqashada lidar meelaha dadku ku badan yahay, oo leh algorithm rogan la qabsi ah oo muujinaya saxsanaan sare iyo xasilooni (Shang et al., 2017).

4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Badbaadada Laser ee naqshadaynta iskaanka infrared-ka dhow ee LIDARs.[Link]

Soo koobid:Badbaadada laser-ka ee naqshadaynta iskaanka infrared-ka dhow ee LIDARs" waxay ka hadlaysaa tixgalinta badbaadada laysarka ee qaabaynta LIDARs iskaanka indho-ammaan ah, taas oo muujinaysa in xulashada cabbirka taxaddarka leh ay muhiim u tahay hubinta amniga (Zhu & Elgin, 2015).

5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Khatarta hoyga iyo iskaanka LIDARs.[Link]

Soo koobid:Khatarta hoyga iyo iskaanka LIDARs" waxay eegaysaa khataraha badbaadada laysarka ee la xidhiidha dareemayaasha LIDAR ee baabuurta, iyagoo soo jeedinaya baahida loo qabo in dib loo eego qiimaynaha badbaadada laysarka ee nidaamyada adag ee ka kooban dareemayaasha LIDAR badan (Beuth et al., 2018).