Kusoo biir Baraha Bulshada si aad u hesho Qoraal degdeg ah
Tiknoolajiyadda LiDAR (Ogaanshaha Iftiinka iyo Kala-duwanaanshaha) waxay aragtay kobac aad u weyn, taasoo ugu horreyn sabab u ah adeegsigeeda ballaaran. Waxay bixisaa macluumaad saddex-geesood ah oo ku saabsan adduunka, kaas oo lama huraan u ah horumarinta robotics-ka iyo imaatinka wadista iskeed u shaqeysa. Isbeddelka laga sameeyay nidaamyada LiDAR ee qaaliga ah ee farsamada iyo xalalka kharash-ool ah ayaa ballan qaadaya inay keenayaan horumarro muhiim ah.
Codsiyada ilaha iftiinka Lidar ee muuqaallada ugu muhiimsan kuwaas oo ah:cabbirka heerkulka qaybsan, LIDAR baabuur, iyokhariidaynta dareenka fog, dhagsii si aad wax badan u barato haddii aad xiisaynayso.
Tilmaamayaasha Waxqabadka Muhiimka ah ee LiDAR
Xuduudaha waxqabadka ugu muhiimsan ee LiDAR waxaa ka mid ah hirarka laysarka, baaxadda ogaanshaha, Goobta Aragtida (FOV), saxnaanta kala duwan, xallinta xagasha, heerka dhibcaha, tirada alwaaxyada, heerka badbaadada, xuduudaha wax soo saarka, qiimeynta IP, awoodda, danabka sahayda, qaabka sii deynta laysarka (xaalad farsamo/adag), iyo cimri dhererka. Faa'iidooyinka LiDAR waxay ka muuqdaan baaxaddeeda ballaaran ee ogaanshaha iyo saxnaanta sare. Si kastaba ha ahaatee, waxqabadkeedu si weyn ayuu hoos ugu dhacaa xaaladaha cimilada daran ama qiiqa, mugga ururinta xogta ee sarreeyana wuxuu ku yimaadaa kharash aad u badan.
◼ Mowjadaha Laydhka:
Mowjadaha hirarka ee caadiga ah ee sawir-qaadista 3D ee LiDAR waa 905nm iyo 1550nm.Dareemayaasha hirarka LiDAR ee 1550nmWaxay ku shaqayn kartaa awood sare, iyadoo kor u qaadaysa baaxadda ogaanshaha iyo dhex galka roobka iyo ceeryaamo. Faa'iidada ugu weyn ee 905nm waa nuugista silicon, taasoo ka dhigaysa sawir-qaadayaasha ku salaysan silicon kuwo ka jaban kuwa loo baahan yahay 1550nm.
◼ Heerka Badbaadada:
Heerka badbaadada ee LiDAR, gaar ahaan haddii ay ku habboon tahayHeerarka Fasalka 1aad, waxay ku xiran tahay awoodda wax soo saarka laysarka inta lagu jiro waqtiga hawlgalka, iyadoo la tixgelinayo hirarka iyo muddada shucaaca laysarka.
Kala duwanaanshaha ogaanshaha: Kala duwanaanshaha LiDAR wuxuu la xiriiraa ka-soo-baxa bartilmaameedka. Ka-soo-baxa sare wuxuu u oggolaanayaa masaafada ogaanshaha oo dheer, halka ka-soo-baxa hooseeya uu soo gaabiyo kala-baxa.
◼ FOV:
Goobta Aragtida ee LiDAR waxay ka kooban tahay xaglo toosan iyo kuwo toosan labadaba. Nidaamyada LiDAR ee wareegaya farsamada ayaa badanaa leh FOV jiif ah oo 360-degree ah.
◼ Xallinta Xaglaha:
Tan waxaa ka mid ah xallinta toosan iyo tan jiifa. Gaaritaanka xallinta toosan ee sare waa mid toos ah sababtoo ah farsamooyinka matoorka ku shaqeeya, oo inta badan gaara heerarka 0.01-degree. Xallinta toosan waxay la xiriirtaa cabbirka joomatari iyo habaynta kuwa wax soo saara, iyadoo xallinta caadi ahaan u dhaxaysa 0.1 ilaa 1 digrii.
◼ Heerka Dhibcaha:
Tirada dhibcaha laysarka ee uu sii daayo ilbiriqsi kasta nidaamka LiDAR guud ahaan waxay u dhaxaysaa tobanaan ilaa boqolaal kun oo dhibcood ilbiriqsi kasta.
◼Tirada Alwaaxyada:
LiDAR-ka badan wuxuu adeegsadaa laysar badan oo si toosan loo habeeyay, iyadoo wareegga matoorku uu abuurayo laysarro badan. Tirada saxda ah ee laysarka waxay ku xiran tahay shuruudaha algorithms-ka habaynta. laysarka badan waxay bixiyaan sharraxaad deegaan oo dhammaystiran, taasoo laga yaabo inay yareyso baahida algorithms-ka.
◼Cabbirrada Soo-saarka:
Kuwaas waxaa ka mid ah booska (3D), xawaaraha (3D), jihada, shaabadda waqtiga (qaar ka mid ah LiDARs), iyo ka tarjumaya caqabadaha.
◼ Cimriga:
LiDAR-ka wareegga farsamada wuxuu caadi ahaan socdaa dhowr kun oo saacadood, halka LiDAR-ka adag uu socon karo ilaa 100,000 saacadood.
◼ Habka Qiiqa Laser-ka:
LiDAR-ka dhaqameed wuxuu adeegsadaa qaab-dhismeed farsamo ahaan wareegaya, kaas oo u nugul inuu duugoobo oo jeexmo, taasoo xaddidaysa cimriga.Xaalad adagLiDAR, oo ay ku jiraan noocyada Flash, MEMS, iyo Phased Array, waxay bixiyaan cimri dherer iyo hufnaan dheeraad ah.
Hababka Qiiqa Laser-ka:
Nidaamyada LIDAR ee laser-ka dhaqameed badanaa waxay adeegsadaan qaab-dhismeedyo farsamo ahaan wareegaya, taasoo horseedi karta xirasho iyo cimri xaddidan. Nidaamyada radar-ka laysarka adag waxaa loo qaybin karaa saddex nooc oo waaweyn: Flash, MEMS, iyo array weji-waji ah. Radar-ka laysarka flash wuxuu daboolayaa dhammaan goobta aragtida hal garaac ilaa inta uu jiro ilo iftiin ah. Dabadeed, wuxuu adeegsadaa Waqtiga Duulista (Time of Flight).ToF) habka loo helo xog khuseeya oo loo soo saaro khariidadda bartilmaameedyada ku wareegsan radar-ka laysarka. Radar-ka laysarka MEMS waa mid qaab-dhismeed ahaan fudud, wuxuuna u baahan yahay oo keliya iftiin laysar ah iyo muraayad wareegaysa oo u eg gyroscope. Laysarka waxaa loo jiheeyaa muraayaddan wareegaysa, taas oo xakamaysa jihada laysarka iyada oo loo marayo wareegga. Radar-ka laysarka ee marxaladda leh wuxuu adeegsadaa microarray ay sameeyeen anteenooyin madax-bannaan, taasoo u oggolaanaysa inay u gudbiso hirarka raadiyaha jiho kasta iyada oo aan loo baahnayn wareeg. Waxay si fudud u xakamaysaa wakhtiga ama safka calaamadaha ka imanaya anteeno kasta si ay calaamadda ugu jihayso goob gaar ah.
Badeecadeenna: 1550nm Fiber Laser Pulsed (LDIAR Light Ilo)
Astaamaha Muhiimka ah:
Soo saarista Awoodda ugu Sareysa:Laser-kani wuxuu leeyahay awood koronto oo ugu sarreysa oo gaareysa 1.6kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃), taasoo kor u qaadaysa xoogga calaamadda iyo awoodda baaxadda fidinta, taasoo ka dhigaysa qalab muhiim u ah codsiyada radar-ka laysarka ee deegaanno kala duwan.
Waxtarka Sare ee Beddelka Korontada-Indhaha: Kordhinta hufnaanta ayaa muhiim u ah horumarka tignoolajiyada kasta. Laser-kan fiber-ka ee la riixay wuxuu leeyahay hufnaan beddelaad oo heer sare ah oo elektro-optic ah, isagoo yareynaya khasaaraha tamarta isla markaana hubinaya in inta badan awoodda loo beddelo wax soo saar indhaha oo waxtar leh.
Saamaynta ASE ee Hoose iyo kuwa aan tooska ahaynCabbiraadaha saxda ah waxay u baahan yihiin yareynta buuqa aan loo baahnayn. Isha laysarka waxay ku shaqeysaa buuq aad u hooseeya oo la ballaariyay (Amplified Spontaneous Emission) (ASE) iyo buuq saameyn aan toos ahayn, taasoo dammaanad qaadaysa xogta radar laysarka oo nadiif ah oo sax ah.
Heerkulka Ballaaran ee Hawlgalka: Isha laysarkan waxay si kalsooni leh ugu shaqeysaa heerkulka u dhexeeya -40℃ ilaa 85℃ (@shell), xitaa xaaladaha deegaanka ee ugu baahida badan.
Intaa waxaa dheer, Lumispot Tech waxay sidoo kale bixisaa adeegyo1550nm 3KW/8KW/12KW lasers oo garaacis leh(sida ku cad sawirka hoose), oo ku habboon LIDAR, sahaminta,kala duwan,Dareemida heerkulka la qaybiyey, iyo waxyaabo kaloo badan. Wixii macluumaad gaar ah oo ku saabsan xuduudaha, waxaad la xiriiri kartaa kooxdayada xirfadlayaasha ah ee ku taalsales@lumispot.cnWaxaan sidoo kale bixinnaa laser-yo gaar ah oo 1535nm ah oo fiilooyin yar yar ah oo badanaa loo isticmaalo wax soo saarka LIDAR ee baabuurta. Wixii faahfaahin dheeraad ah, waxaad gujin kartaa "Laser Fiber ah oo tayo sare leh oo 1535NM ah oo loogu talagalay LIDAR."
Waqtiga boostada: Noofambar-16-2023